Historia
W ruchliwym laboratorium Uniwersytetu Waseda powietrze wypełnia muzyka fletowa. Ale grającym nie jest człowiek – to zaawansowany robot zwany Flecistą z Wasedy. Atsuo Takanishi, Jorge Solis i ich zespół stworzyli tego robota, który reprezentuje szczyt robotyki muzycznej. Flecista z Wasedy ma 170 cm wzrostu i waży 150 kg. To cud nowoczesnej inżynierii, zbudowany tak, aby naśladować sposób gry człowieka na flecie.
Robot ma „płuca” wykonane z akrylowych cylindrów i miechów, które precyzyjnie kontrolują przepływ powietrza. Jego „struny głosowe” to mechanizm vibrato. Usta i język są wykonane z Septonu, specjalnej gumy umożliwiającej precyzyjną kontrolę i ekspresję. Te cechy, plus dwie kamery CCD jako oczy i bardzo elastyczne ramiona i palce, pozwalają robotowi grać na flecie z 41 stopniami swobody.
W 2008 roku ludzie zwrócili uwagę, gdy Flecista z Wasedy zagrał klasyczny duet z robotem saksofonistą. Ten występ pokazał nie tylko umiejętności techniczne, ale także zdolność robota do grania muzyki z ludźmi. Robot ma zaawansowane czujniki, w tym czujniki ciśnienia i przepływu powietrza, enkodery optyczne i czujniki siły. Pomagają mu one reagować na muzyczne wskazówki od ludzkich muzyków.
Mózg Flecisty z Wasedy składa się z trzech komputerów. Jeden kontroluje ruchy robota, drugi tworzy dane akompaniamentu przez MIDI, a trzeci przetwarza to, co widzą kamery. Oprogramowanie, działające na Linuksie, jest specjalnie stworzone do obsługi tych złożonych zadań. Pozwala to robotowi grać tak dobrze jak średnio zaawansowany ludzki muzyk.
Mimo imponujących umiejętności, Flecista z Wasedy nie jest teraz aktywny. Ale jego wpływ trwa, pokazując, jak roboty mogą przyczynić się do sztuki w nowy sposób. Wraz z postępem technologii, robotyczni muzycy mogą pewnego dnia komponować i wykonywać oryginalną muzykę razem z ludźmi.
Ciekawe Fakty
- Dwie Role: Flecista z Wasedy potrafi grać utwory klasyczne i improwizować odpowiedzi podczas występów.
- Realistyczna Konstrukcja: Jego usta i język są zaprojektowane jak ludzkie, dzięki czemu może precyzyjnie grać nuty.
- Gra z Innymi: Robot potrafi rozumieć wskazówki wizualne i dźwiękowe, co pozwala mu grać z ludzkimi muzykami.
- Wiele Czujników: Ma czujniki do monitorowania ciśnienia powietrza, przepływu powietrza i sposobu interakcji z fletem.
- Bardzo Elastyczny: Z 41 stopniami swobody może poruszać palcami w złożony sposób i wykonywać ekspresyjne gesty.
Specyfikacja Techniczna
- Twórca: Uniwersytet Waseda
- Rok: 2011
- Kraj: Japonia 🇯🇵
- Wysokość: 170 cm
- Waga: 150 kg
- Czujniki: Dwie kamery CCD, czujnik ciśnienia powietrza, czujnik przepływu powietrza, enkodery optyczne, czujniki siły, mikrofon
- Siłowniki: Silniki DC, silniki AC i napęd harmoniczny
- Stopnie Swobody (DOF): 41
- Materiały: Guma termoplastyczna Septon (usta i język), akryl (płuca), żel (czubek języka), guma silikonowa RTV (opuszki palców)
- Obliczenia: Trzy komputery (jeden do sterowania robotem, jeden do danych MIDI, jeden do przetwarzania obrazu)
- Oprogramowanie: System operacyjny Linux z niestandardowym oprogramowaniem sterującym
- Status: Nieaktywny
Przydatne linki
