Historia
W 2003 roku Mitsubishi Heavy Industries zaprezentowało Wakamaru, humanoidalnego robota stworzonego jako robot komunikacyjny i osobisty asystent. Miał 100 cm wzrostu i ważył 30 kg. Wakamaru miał być przyjaznym pomocnikiem w domach i biurach. Był jaskrawożółty, miał duże, wyraziste oczy i łagodny wygląd, aby ludzie w każdym wieku czuli się przy nim komfortowo.
Mitsubishi stworzyło Wakamaru w ramach większego planu, aby zobaczyć, jak roboty mogą wpasować się w codzienne życie. Robot potrafił rozpoznawać twarze, prowadzić proste rozmowy, a nawet podać rękę. To czyniło go jednym z pierwszych robotów wchodzących w podstawowe interakcje z ludźmi. Miał dwie kamery – jedną na czubku głowy, która widziała dookoła, i drugą na czole, skierowaną do przodu. Miał również czujniki ultradźwiękowe i podczerwieni do poruszania się i wykrywania przeszkód. Te funkcje pozwalały Wakamaru poruszać się w otoczeniu, rozpoznawać ludzi i reagować na polecenia głosowe.
Jedną z najlepszych cech robota była zdolność do samodzielnego ładowania. Gdy jego bateria litowo-jonowa była na wyczerpaniu, Wakamaru potrafił samodzielnie znaleźć drogę do stacji ładowania. To oznaczało, że zawsze był gotowy do użycia. Robot działał na systemie opartym na Linuxie ze specjalnym oprogramowaniem, dzięki czemu mógł pracować samodzielnie lub być sterowany z daleka. Mimo całej tej technologii, Wakamaru nie sprzedawał się dobrze. Na początku kosztował około 15 000 dolarów i był sprzedawany jako domowy pomocnik, ale niewiele osób go kupiło. Do 2007 roku był głównie używany jako recepcjonista w biurach firm, witając gości i udzielając informacji.
Chociaż niewiele osób kupiło Wakamaru, był to duży krok naprzód w robotyce. Pokazał rzeczywiste wyzwania i możliwości wprowadzania robotów do codziennych miejsc. To nauczyło cennych lekcji dla przyszłej pracy nad interakcją robotów z ludźmi. Łatwy w obsłudze projekt i umiejętności robota były godną uwagi próbą wprowadzenia zaawansowanej robotyki do sfery publicznej.
Ciekawe fakty
- Pierwszy robot komunikacyjny: Wakamaru był sprzedawany jako „pierwszy na świecie robot komunikacyjny”, zdolny do podstawowych rozmów i rozpoznawania twarzy.
- Samodzielne ładowanie: Robot potrafił samodzielnie wrócić do stacji ładowania, dzięki czemu mógł nieprzerwanie pracować.
- Wiele ról: Początkowo przeznaczony do domów, Wakamaru pracował też jako recepcjonista i gospodarz wydarzeń w różnych firmach.
- Przyjazny wygląd: Z wyrazistymi cechami i jaskrawożółtym kolorem, Wakamaru został zaprojektowany, aby wyglądać przyjaźnie i przystępnie.
- Inteligentne czujniki: Robot miał wiele czujników, w tym kamery, czujniki ultradźwiękowe i podczerwieni, pomagające mu poruszać się i wchodzić w interakcje z otoczeniem.
- Słaba sprzedaż: Mimo nowego projektu, nie sprzedano wielu robotów Wakamaru. Był głównie używany w firmach.
- Pionier robotyki Mitsubishi: Stworzony przez Mitsubishi Heavy Industries, Wakamaru był wczesną próbą wprowadzenia robotów do codziennego życia, przygotowując grunt pod przyszłe postępy.
Specyfikacja techniczna
- Twórca: Mitsubishi Heavy Industries
- Rok: 2003
- Kraj: Japonia 🇯🇵
- Status: Nieaktywny
- Wysokość: 100 cm
- Waga: 30 kg
- Prędkość: 1 km/h
- Czujniki: Dwie kamery (jedna widzi dookoła, jedna patrzy do przodu), czujniki ultradźwiękowe i podczerwieni, czujnik zderzakowy, mikrofon
- Silniki: Serwomotory prądu stałego
- Stopnie swobody (DoF): 13 (Głowa: 3 DoF; Ramiona: 4 DoF x 2; Ruchoma podstawa: 2 DoF)
- Materiały: Twardy plastik na zewnątrz; metal i plastik wewnątrz
- Komputer: Wiele procesorów
- Oprogramowanie: System operacyjny Linux ze specjalnym oprogramowaniem
- Zasilanie: Bateria litowo-jonowa, 2 godziny pracy
Przydatne linki
