Historia
W 2007 roku naukowcy z Laboratorium Sugano na Uniwersytecie Waseda zaprezentowali Twendy-One, robota humanoidalnego stworzonego do pomocy starszym i niepełnosprawnym osobom. Ten robot powstał po WENDY, wcześniejszym modelu z 1999 roku, i wykorzystuje lepszą technologię, aby robić więcej rzeczy. Stworzenie Twendy-One zajęło ponad dziesięć lat badań i współpracy z wieloma firmami, co czyni go dużym krokiem naprzód w robotyce.
Twendy-One ma 146,7 cm wzrostu i waży 111 kg. Posiada 47 stopni swobody (DoF), co pozwala mu na złożone i precyzyjne ruchy. Projekt robota skupia się na bezpieczeństwie i łatwości użytkowania, z miękką silikonową skórą, aby zapobiec zranieniu podczas dotykania ludzi. Ręce Twendy-One są wyjątkowe, z czterema palcami, które mogą się dobrze poruszać i trzymać wiele rodzajów przedmiotów. Ta umiejętność jest ważna przy podnoszeniu delikatnych rzeczy lub pomaganiu w karmieniu.
Jedną z głównych cech Twendy-One jest zdolność pomagania ludziom we wstawaniu i chodzeniu. Robot może zapewnić stabilne wsparcie dzięki silnym ramionom i zaawansowanym czujnikom. Te czujniki obejmują kamery stereo, wiele czujników siły i ponad 600 czujników siły rozłożonych na całym ciele. Pomagają one Twendy-One wyraźnie widzieć otoczenie i wchodzić w interakcje z ludźmi w delikatny i responsywny sposób.
Robot działa przy użyciu inteligentnego systemu kontroli zasilanego przez siedem procesorów Pentium i korzysta ze specjalnego oprogramowania opartego na Linuxie. Ten system pozwala Twendy-One przetwarzać informacje i kontrolować swoje działania w czasie rzeczywistym, dzięki czemu może wykonywać zadania płynnie i dobrze. Robot może poruszać się we wszystkich kierunkach dzięki swojej podstawie, co pomaga mu nawigować w ciasnych przestrzeniach i poruszać się z prędkością do 2,7 km/h.
Twendy-One został zaprojektowany nie tylko jako pomocnik, ale także jako narzędzie do badania, jak ludzie i roboty mogą żyć razem. Celem projektu było stworzenie robota, który mógłby bezpiecznie i efektywnie wchodzić w interakcje z ludźmi w codziennym życiu, zapewniając fizyczną pomoc i towarzystwo. Choć robot nie jest już aktywny, pozostaje ważnym kamieniem milowym w robotyce, pokazując, jak roboty mogłyby pomagać w opiece i innych wrażliwych rolach.
Ciekawe fakty
- Zręczne dłonie: Ręce Twendy-One mogą ostrożnie chwytać przedmioty dzięki czterem zwinnym palcom. Może obsługiwać delikatne przedmioty, takie jak jajka.
- Wiele czujników: Robot ma kamery stereo, pięć sześcioosiowych czujników siły i ponad 600 rozproszonych czujników siły, co pomaga mu precyzyjnie wchodzić w interakcje z otoczeniem.
- Bezpieczny dla ludzi: Miękka silikonowa skóra pokrywająca Twendy-One zapobiega obrażeniom podczas dotykania ludzi, zapewniając bezpieczny kontakt.
- Silne wsparcie: Twendy-One może pomóc ludziom wstać i chodzić, oferując stabilność i wsparcie.
- Szybkie myślenie: Zasilany przez siedem procesorów Pentium, robot może przetwarzać informacje i reagować natychmiast.
- Praca zespołowa: Projekt obejmował współpracę z prywatnymi firmami, pokazując, jak ważna jest współpraca różnych dziedzin w robotyce.
- Pomoc starszym osobom: Twendy-One został specjalnie zaprojektowany do pomocy starszym i niepełnosprawnym osobom, pokazując, jak roboty mogą być przydatne w opiece zdrowotnej.
Specyfikacja techniczna
- Twórca: Uniwersytet Waseda
- Rok: 2007
- Kraj: Japonia 🇯🇵
- Status: Nieaktywny
- Wysokość: 146,7 cm
- Szerokość: 73,4 cm
- Waga: 111 kg
- Prędkość: 2,7 km/h
- Czujniki: Kamery stereo, pięć sześcioosiowych czujników siły, 60 czujników pozycji, ponad 600 rozproszonych czujników siły
- Silniki: 51 serwomotorów AC
- Stopnie swobody (DoF): 47
- Materiały: Silikon, plastik i metal
- Komputer: Siedem procesorów Pentium
- Oprogramowanie: System operacyjny Linux, niestandardowe oprogramowanie
- Zasilanie: Bateria litowo-jonowa, 30 minut pracy
Przydatne linki
