Historia
W 2008 roku naukowcy z Uniwersytetu w Teheranie stworzyli podstawowego robota humanoidalnego o nazwie Surena, z zaledwie ośmioma stopniami swobody (DoF). Ten pierwszy model zapoczątkował serię ulepszeń w robotyce humanoidalnej irańskiego zespołu. Lider projektu, profesor Aghil Yousefi-Koma, i jego zespół z Centrum Zaawansowanych Systemów i Technologii (CAST) chcieli zbudować platformę robotyczną, która mogłaby pomóc w badaniach i inspirować przyszłych inżynierów.
Surena 2 pojawił się w 2010 roku, z 22 DoF, umożliwiając chodzenie i wykonywanie prostych zadań. Ten model przygotował grunt pod bardziej zaawansowane wersje. W 2015 roku powstała Surena 3 z 31 DoF, oferując lepsze umiejętności ruchu i interakcji. Każda nowa wersja dodawała duże ulepszenia techniczne, co doprowadziło do powstania Sureny 4 pod koniec 2019 roku.
Surena 4 to duży krok naprzód z 43 DoF, umożliwiającymi bardziej złożone i ludzkie ruchy. Ten model jest lżejszy, mniejszy i zwinniejszy niż poprzednie. Robot może chodzić po nierównym terenie, ostrożnie chwytać przedmioty za pomocą kontroli siły i wykonywać szczegółowe zadania, takie jak pisanie swojego imienia na tablicy. Te umiejętności pochodzą z wielu czujników, w tym kamer, żyroskopów, akcelerometrów i czujników siły-momentu, które pomagają Surenie 4 poruszać się i wchodzić w interakcje z otoczeniem.
Opracowana przez prawie cztery lata przez zespół około 50 inżynierów i naukowców, Surena 4 pokazuje innowacyjnego ducha Uniwersytetu w Teheranie. Główna struktura robota jest wykonana ze stopu magnezu AZ91, aluminium i włókna węglowego, z lekką, ale mocną obudową drukowaną w 3D.
Surena 4 to więcej niż tylko cud techniki; reprezentuje większą ideę. Profesor Yousefi-Koma postrzega robota jako symbol postępu technicznego mającego na celu promowanie pokoju i człowieczeństwa. Pokazując umiejętności Iranu w zaawansowanej robotyce, Surena 4 ma na celu inspirowanie przyszłych innowacji i zainteresowanie studentów karierami w inżynierii i technologii.
Ciekawe Fakty
- Więcej Stopni Swobody: Surena 4 ma 43 DoF, umożliwiając bardzo złożone i ludzkie ruchy i interakcje.
- Inteligentne Umiejętności AI: Robot potrafi rozpoznawać twarze, wykrywać obiekty i wykonywać zadania, używając kopiowania akcji i tworzenia ruchu całego ciała.
- Specjalne Materiały: Użycie stopu magnezu, włókna węglowego i obudowy drukowanej w 3D sprawia, że Surena 4 jest lekka i mocna.
- Zaawansowane Czujniki: Z kamerami, żyroskopami, akcelerometrami i czujnikami siły-momentu, Surena 4 może dobrze poruszać się i wchodzić w interakcje z otoczeniem.
- Narzędzie do Nauki i Badań: Robot służy do przyciągania studentów do inżynierii i badania AI oraz robotyki.
- Symbol Pokoju i Technologii: Twórcy chcą pokazać umiejętności technologiczne Iranu, jednocześnie wysyłając przesłanie pokoju.
- Rozrywka i Pokazy: Surena 4 jest używana do zabawy na specjalnych wydarzeniach i pokazywania postępów technologicznych.
Specyfikacja Techniczna
- Twórca: Uniwersytet w Teheranie
- Rok: 2019
- Kraj: Iran 🇮🇷
- Status: W trakcie rozwoju
- Wysokość: 170 cm
- Szerokość: 55 cm
- Długość: 35 cm
- Waga: 68 kg
- Prędkość: 0,7 km/h
- Czujniki: Kamery, żyroskop, akcelerometry, IMU, czujniki siły-momentu, enkodery silników, czujniki prądu, czujniki kontaktu stóp, mikrofon
- Siłowniki: 21 niestandardowych siłowników, 10 mini serwomechanizmów, 12 mikro serwomechanizmów
- Stopnie Swobody (DoF): 43 (Głowa: 3 DoF; Ramiona: 7 DoF x 2; Dłonie: 6 DoF x 2; Talia: 2 DoF; Nogi: 6 DoF x 2)
- Materiały: Stop magnezu AZ91, aluminium, włókno węglowe, obudowa drukowana w 3D
- Obliczenia: Procesor Intel Core i7 2,8 GHz, GPU GTX 1060 6 GB GDDR5, FPGA i mikrokontrolery
- Oprogramowanie: System operacyjny Ubuntu Linux, C++, Python, ROS, Gazebo, Choreonoid
- Zasilanie: Dwa akumulatory litowo-polimerowe 10 000 mAh 22,2 V, 30 minut pracy
Przydatne linki
