Simon

Historia

Stworzony w 2008 roku w Georgia Institute of Technology, Simon to robot badawczy zaprojektowany do studiowania interakcji między ludźmi a robotami. Dr Andrea Thomaz kierowała projektem, dążąc do stworzenia robota, który mógłby łatwo komunikować się i współpracować z ludźmi. Simon ma 172,7 cm wzrostu i posiada charakterystyczną głowę z dużymi oczami i uszami, które się świecą, co pomaga mu wyrażać emocje.

Simon został stworzony do badania niuansów interakcji społecznych, używając wielu czujników i silników do obserwacji i reagowania na ludzkie zachowania. Robot ma elastyczne ramiona i dłonie, pozwalające mu poruszać się jak człowiek. Te umiejętności są ważne do zadań takich jak podawanie przedmiotów ludziom lub uczestniczenie we wspólnych czynnościach. Simon został zaprojektowany do nauki przez obserwację, więc mógł widzieć i naśladować to, co robią ludzie, co jest ważną częścią tego, jak uczymy się społecznie.

Jedną z wyjątkowych zdolności Simona jest uczenie się od ludzi w czasie rzeczywistym. Zostało to pokazane w wielu testach, gdzie ludzie mogli uczyć Simona nowych zadań, poruszając jego ramionami lub mówiąc do niego. Simon używał czujnika Microsoft Kinect do widzenia głębi, co pomagało mu lepiej rozumieć otoczenie i rozmieszczenie przedmiotów.

Podczas rozwoju, Simon był używany do badania różnych aspektów robotyki społecznej, w tym jak roboty mogą rozumieć i zachowywać się w sposób społecznie odpowiedni. Badania miały na celu uczynienie robotów bardziej przydatnymi w codziennym życiu, od pomocy w domowych obowiązkach po towarzyszenie starszym lub niepełnosprawnym osobom.

Mimo że Simon nie jest już aktywny, wywarł duży wpływ na robotykę. To, czego nauczyliśmy się tworząc Simona i przeprowadzając z nim eksperymenty, pomogło nam zrozumieć wiele o interakcji ludzi z robotami i o tym, jak roboty mogą pomagać w codziennym życiu.

Ciekawe Fakty

1. Ekspresyjne Cechy: Duże okrągłe oczy i świecące uszy Simona sprawiają, że robot jest bardziej sympatyczny i wyrazisty, pomagając mu lepiej wchodzić w interakcje z ludźmi.
2. Nauka przez Obserwację: Simon może uczyć się nowych zadań obserwując ludzi, używając swoich czujników i silników do naśladowania ludzkich działań.
3. Cel Badawczy: Robot był głównie używany do badania, jak roboty mogą naturalnie wchodzić w interakcje z ludźmi, co czyni go cennym narzędziem do badań nad robotyką społeczną.
4. Inteligentne Czujniki: Wyposażony w Microsoft Kinect i kamery, Simon mógł widzieć głębię i ruch, co pomagało mu lepiej rozumieć otoczenie.
5. Elastyczna Konstrukcja: Ramiona i dłonie robota zostały zaprojektowane jako elastyczne, pozwalając mu bezpiecznie obchodzić się z delikatnymi przedmiotami i wchodzić w interakcje z ludźmi.

Specyfikacja Techniczna

• Twórca: Georgia Tech
• Rok: 2008
• Kraj: Stany Zjednoczone 🇺🇸
• Wysokość: 172,7 cm
• Czujniki: Kamery, Microsoft Kinect, mikrofon
• Siłowniki: Seryjne elastyczne siłowniki
• Zasilanie: Zewnętrzne źródło zasilania
• Koszt: Szacowany koszt rozwoju 500 000 dolarów
• Status: Nieaktywny

Przydatne linki