Historia
Stworzony w 2009 roku przez Uniwersytet Techniczny w Monachium (TUM), Rosie to innowacyjny robot badawczy zaprojektowany do eksploracji praktycznych zastosowań robotyki w środowiskach domowych. Projekt był kierowany przez Monachijski Instytut Robotyki i Inteligencji Maszynowej (MIRMI) przy TUM. Ich celem było stworzenie robota zdolnego do samodzielnego wykonywania szerokiego zakresu zadań domowych.
Rosie ma 190 cm wzrostu i waży około 300 kg. Konstrukcja robota integruje różne dostępne na rynku komponenty przemysłowe i badawcze. Odzwierciedla to pragmatyczne podejście do budowy zaawansowanej, ale dostępnej platformy robotycznej. Jedną z wyróżniających cech Rosie jest jej wszechkierunkowa mobilna baza, która pozwala na płynne poruszanie się w różnych środowiskach, w tym w ciasnych przestrzeniach, takich jak kuchnie.
Robot jest wyposażony w dwa bardzo zręczne ramiona DLR-Kuka LWR, każde połączone z dłońmi DLR-HIT o 13 stopniach swobody. Ta konfiguracja umożliwia Rosie wykonywanie złożonych manipulacji, takich jak obsługa delikatnych przedmiotów czy otwieranie i zamykanie drzwi. Dłonie są wyposażone w mini kamery na opuszkach palców, zapewniające szczegółowe informacje wizualne do precyzyjnych zadań.
Zestaw czujników Rosie obejmuje dwie kamery o wysokiej rozdzielczości, kamerę termowizyjną i trzy skanery laserowe, wśród innych urządzeń. Czujniki te pozwalają Rosie dokładnie postrzegać swoje otoczenie, umożliwiając wykrywanie i unikanie przeszkód, rozpoznawanie obiektów, a nawet identyfikację twarzy ludzkich. Robot jest programowany przy użyciu platform programowych CRAM (Cognitive Robot Abstract Machine) i CogMan (Cognitive Manipulation), które umożliwiają wykonywanie zadań poznawczych wysokiego poziomu i procesy decyzyjne.
Jednym z głównych obszarów badań dla Rosie były realistyczne środowiska kuchenne, gdzie robot może zademonstrować swoją zdolność do pomocy w codziennych obowiązkach, takich jak sprzątanie, organizowanie i przygotowywanie posiłków. W tych warunkach Rosie pokazała swoją zdolność do autonomicznego wykonywania zadań, które często są żmudne lub powtarzalne dla ludzi, podkreślając tym samym potencjał robotyki w poprawie jakości życia.
Ciekawe Fakty
- Wszechstronny Zestaw Czujników: Rosie jest wyposażona w różnorodne czujniki, w tym kamery termowizyjne i skanery laserowe, do nawigacji i interakcji z otoczeniem.
- Zaawansowana Manipulacja: Robot posiada ramiona DLR-Kuka LWR i dłonie DLR-HIT, umożliwiające złożoną manipulację obiektami i precyzyjną kontrolę motoryczną.
- Wszechkierunkowa Mobilność: Jej mobilna baza zapewnia płynny i precyzyjny ruch we wszystkich kierunkach, idealny do manewrowania w ciasnych przestrzeniach.
- Realistyczna Interakcja: Konstrukcja i oprogramowanie Rosie pozwalają jej rozpoznawać twarze i rozumieć mowę, ułatwiając intuicyjne interakcje z ludźmi.
- Zorientowanie na Badania: Robot służy jako platforma do badania robotyki kognitywnej i interakcji człowiek-robot w realistycznych scenariuszach.
Specyfikacja Techniczna
- Twórca: Uniwersytet Techniczny w Monachium (TUM)
- Rok: 2009
- Kraj: Niemcy 🇩🇪
- Wysokość: 190 cm
- Szerokość: 70 cm
- Długość: 90 cm
- Waga: 300 kg
- Prędkość: 7,2 km/h
- Czujniki: Dwie kamery o wysokiej rozdzielczości, kamera termowizyjna, trzy skanery laserowe, mini kamery w opuszkach palców, Microsoft Kinect
- Siłowniki: Dwa ramiona DLR-Kuka LWR z dłońmi DLR-HIT
- Stopnie Swobody (DOF): 45 (Ramię: 7 DoF x 2; Dłoń: 13 DoF x 2; Głowa: 2 DoF; Baza: 3 DoF)
- Materiały: Włókno węglowe, aluminium, części drukowane 3D
- Moc obliczeniowa: Dwa komputery PC, każdy z dwoma procesorami Intel Xeon 2,4 GHz i 12 GB RAM
- Oprogramowanie: Platformy programowe CRAM (Cognitive Robot Abstract Machine) i CogMan (Cognitive Manipulation)
- Zasilanie: Akumulatory kwasowo-ołowiowe 48-V 110-Ah
- Status: Nieaktywny
Przydatne linki
