Historia
Rollin’ Justin powstał w Instytucie Robotyki i Mechatroniki, części Niemieckiego Centrum Lotnictwa i Kosmonautyki (DLR). Pod kierownictwem prof. Alina Albu-Schäffera, zespół podjął się stworzenia wszechstronnego robota humanoidalnego, zdolnego do zaawansowanej manipulacji i mobilności. Projekt rozwinął się z wcześniejszych prac nad lekkimi ramionami i dłońmi robotów, które zostały zintegrowane z platformą mobilną, co doprowadziło do stworzenia Rollin’ Justina w 2008 roku.
Rollin’ Justin jest wyposażony w dwa bardzo zręczne ramiona, każde z siedmioma stopniami swobody, oraz dłonie mające po 13 stopni swobody każda. Te możliwości pozwalają robotowi wykonywać szereg zadań wymagających precyzyjnej manipulacji, takich jak łapanie piłek, parzenie kawy, a nawet przeprowadzanie złożonych napraw. Górna część ciała robota obejmuje elastyczny tułów i głowę z kamerami stereoskopowymi i innymi czujnikami, umożliwiającymi mu skuteczne postrzeganie i interakcję z otoczeniem.
Jedną z wyróżniających cech Rollin’ Justina jest jego system kontroli zgodności i wykrywania kolizji. Ta technologia pozwala robotowi obsługiwać przedmioty o różnych rozmiarach i wagach, w tym delikatne przedmioty i te ważące do 15 kilogramów. System zapewnia, że robot może bezpiecznie wchodzić w interakcje z ludźmi i otoczeniem, co czyni go odpowiednim zarówno do zastosowań przemysłowych, jak i domowych.
W 2012 roku Rollin’ Justin przeszedł znaczące ulepszenia, w tym bardziej zaawansowany system sterowania dla swojej mobilnej podstawy i zaktualizowaną platformę obliczeniową. Te ulepszenia poprawiły autonomię i responsywność robota, umożliwiając mu poruszanie się w złożonych środowiskach i wykonywanie zadań z większą wydajnością. Zaawansowana sztuczna inteligencja robota pozwala mu rozumieć i wykonywać złożone polecenia, co zostało zauważalnie zademonstrowane w eksperymencie z 2017 roku, gdzie astronauta na pokładzie Międzynarodowej Stacji Kosmicznej zdalnie sterował Rollin’ Justinem w symulowanym środowisku Marsa. Ten eksperyment podkreślił potencjał systemów robotycznych we wspieraniu ludzkiej eksploracji kosmosu poprzez wykonywanie zadań zbyt niebezpiecznych lub niepraktycznych dla ludzi.
Rollin’ Justin nadal służy jako cenna platforma badawcza, dostarczając informacji o rozwoju robotów humanoidalnych zdolnych do asystowania w różnych warunkach, od prac domowych po misje kosmiczne. Jego zdolność do adaptacji do nowych wyzwań i środowisk czyni go obiecującym narzędziem dla przyszłości robotyki.
Ciekawe fakty
- Zaawansowana zręczność: Rollin’ Justin może manipulować przedmiotami z wysoką precyzją, dzięki 58 stopniom swobody i czułym czujnikom siły.
- Eksploracja kosmosu: Robot był testowany w scenariuszach symulujących eksplorację planetarną, demonstrując swój potencjał do zdalnej pomocy astronautom.
- Wszechstronne zastosowania: Zdolny do autonomicznej pracy i teleoperacji, Rollin’ Justin może wykonywać szeroki zakres zadań, w tym parzenie kawy i łapanie przedmiotów.
- Integracja AI: Robot wykorzystuje zaawansowaną sztuczną inteligencję do obliczania wymiarów obiektów i optymalnych strategii manipulacji, zwiększając swoją zdolność do interakcji z różnymi przedmiotami.
- Solidna konstrukcja: Ważąc 200 kg i mierząc 195 cm wzrostu, Rollin’ Justin łączy siłę i precyzję, będąc w stanie obsługiwać ładunki do 15 kg.
Specyfikacja techniczna
- Twórca: Niemieckie Centrum Lotnictwa i Kosmonautyki (DLR)
- Rok: 2008
- Kraj: Niemcy 🇩🇪
- Wysokość: 195 cm
- Szerokość: 82 cm
- Waga: 199 kg
- Prędkość: 6 km/h
- Czujniki: Kamery stereoskopowe, żyroskop, akcelerometry
- Siłowniki: 51 serwomotorów
- Stopnie swobody (DOF): 58 (Głowa: 3 DoF; Ramię: 7 DoF x 2; Dłoń: 13 DoF x 2; Tułów: 3 DoF; Podstawa: 3 DoF x 4)
- Obliczenia: Cztery płyty Mini-ITX z czterordzeniowymi procesorami Intel Core i7
- Oprogramowanie: System operacyjny czasu rzeczywistego QNX i system operacyjny Linux z niestandardowym oprogramowaniem sterującym
- Zasilanie: Bateria 52 V, 1,5 godziny pracy
- Status: W trakcie rozwoju
Przydatne linki
