Historia
RoboThespian, stworzony przez brytyjską firmę Engineered Arts, to interaktywny humanoidalny robot, który potrafi grać, uczyć i bawić. Pomysł na RoboThespiana narodził się z pracy firmy nad instalacjami multimedialnymi i ruchomymi figurami dla centrów nauki i muzeów. Will Jackson, założyciel Engineered Arts, chciał stworzyć robota, który nie tylko wchodziłby w interakcje z ludźmi, ale także łączył się z nimi poprzez występy i edukację.
Wprowadzony w 2011 roku, RoboThespian został zaprojektowany jako elastyczna platforma zdolna do wykonywania wielu zadań. Potrafi śpiewać, tańczyć i wygłaszać przemówienia, co czyni go idealnym wyborem dla muzeów, parków rozrywki i wydarzeń na żywo. Robot ma bardzo ekspresyjną twarz, która może wyrażać wiele emocji za pomocą oczu LCD i ciała z kolorowymi światłami LED. Te cechy, w połączeniu z zaawansowanym systemem zamiany tekstu na mowę, pozwalają RoboThespianowi fascynować publiczność dynamicznymi występami.
Jednym z najbardziej znaczących występów RoboThespiana była rola w sztuce „The Uncanny Valley”, gdzie grał u boku ludzkich aktorów, pokazując swoje umiejętności jako „robot-aktor”. Premiera sztuki odbyła się w Nowym Jorku w 2015 roku, w Brick Theater na Brooklynie, udowadniając potencjał RoboThespiana w sztukach teatralnych.
Konstrukcja RoboThespiana ma 26 stopni swobody, napędzanych siłownikami pneumatycznymi Festo i silnikami prądu stałego ze szczotkami. Pozwala to robotowi na płynne i naturalne ruchy, zarówno podczas gestykulacji w trakcie przemówienia, jak i wykonywania układu tanecznego. Robot jest również wyposażony w kamery i czujniki głębi na podczerwień, co pozwala mu rozpoznawać gesty i pozy, czyniąc interakcje z publicznością bardziej naturalnymi i angażującymi.
Robot nie jest tylko artystą, ale także narzędziem edukacyjnym. Jest szeroko wykorzystywany w edukacji naukowej, gdzie jego angażująca obecność pomaga wyjaśniać złożone koncepcje naukowe w łatwy do zrozumienia sposób. Robot może pracować zarówno w trybie skryptowym, jak i zdalnie sterowanym, co pozwala na kontrolowanie go z daleka przez interfejs online. Ta wszechstronność sprawia, że RoboThespian jest cenny w zastosowaniach teleprezencji, gdzie może zastępować ludzkiego operatora w odległych lokalizacjach.
Ciekawe fakty
- Pierwszy robot-aktor: RoboThespian był jednym z pierwszych robotów stworzonych specjalnie do występów na scenie, wchodzących w interakcje z ludzkimi aktorami i publicznością.
- Zastosowania edukacyjne: Jest szeroko wykorzystywany w centrach nauki i muzeach do nauczania i rozrywki, ułatwiając publiczności zrozumienie złożonych tematów.
- Możliwości teleprezencji: RoboThespian może być obsługiwany zdalnie, co czyni go przydatnym do interakcji na odległość.
- Ekspresyjny design: Ekspresyjna twarz robota i kolorowe oświetlenie czynią go bardzo angażującym, zdolnym do wyrażania szerokiej gamy emocji.
- Umiejętności wielojęzyczne: RoboThespian potrafi mówić w wielu językach dzięki zaawansowanej technologii zamiany tekstu na mowę.
Specyfikacja techniczna
- Twórca: Engineered Arts
- Rok: 2011
- Kraj: Wielka Brytania 🇬🇧
- Wysokość: 175 cm
- Szerokość: 41 cm
- Długość: 30 cm
- Waga: 33 kg
- Czujniki: Kamery i czujniki głębi na podczerwień do rozpoznawania gestów i póz
- Siłowniki: Siłowniki pneumatyczne Festo i silniki prądu stałego ze szczotkami
- Stopnie swobody (DOF): 26
- Materiały: Stop aluminium i tworzywa sztuczne
- Obliczenia: Jednopłytkowy komputer z dwurdzeniowym procesorem Intel, dwa procesory Marvell Xscale PXA270 i pięć mikrokontrolerów Parallax Propeller P8X32A; Zewnętrzna jednostka sterująca: komputer z procesorem Intel Core i7
- Oprogramowanie: System operacyjny Gentoo i Ubuntu Linux, niestandardowe oprogramowanie podstawowe, OpenNI, skrypty Python
- Zasilanie: Zasilacz 24 V DC i sprężarka powietrza
- Koszt: 88 000 $ (model standardowy)
- Status: Nieaktywny
Przydatne linki
