Historia
Centrum Kosmiczne NASA im. Johnsona rozpoczęło projekt Robonaut w 1997 roku, aby stworzyć humanoidalnego robota, który mógłby pomagać astronautom w kosmosie. Pierwsza wersja, R1, położyła podwaliny pod ten ambitny cel. W 2007 roku NASA połączyła siły z General Motors, aby stworzyć lepszą wersję, która stała się Robonautem 2 (R2). Chcieli stworzyć robota, który mógłby używać ludzkich narzędzi i pracować z astronautami, zarówno w kosmosie, jak i na Ziemi.
R2 został zaprezentowany publicznie w 2010 roku i wysłany na ISS na pokładzie promu kosmicznego Discovery w lutym 2011 roku. Był to pierwszy przypadek wysłania humanoidalnego robota w kosmos. Jego głównym zadaniem było pomaganie astronautom poprzez wykonywanie niebezpiecznych lub monotonnych zadań. R2 ma górną część ciała podobną do ludzkiej, z dwoma ramionami, które mogą podnosić do 9 kg, oraz bardzo elastyczne dłonie z 12 stopniami swobody. Te cechy pozwalają R2 wykonywać wiele zadań, od przełączania przełączników po obsługę delikatnego sprzętu.
Na ISS R2 przeszedł wiele testów. Pokazał, że może pracować zarówno sterowany z Ziemi, jak i samodzielnie, wykonując zadania takie jak rozmowy z członkami załogi i używanie standardowych narzędzi kosmicznych. R2 ma ponad 350 czujników, które pomagają mu bardzo dobrze rozumieć otoczenie. Obejmują one sześcioosiowe czujniki obciążenia w dłoniach, kamery stereoskopowe i kamerę na podczerwień do widzenia głębi, pozwalając R2 bezpiecznie pracować w złożonym środowisku ISS.
Jednak misja R2 napotkała pewne problemy. Do 2015 roku problem sprzętowy uniemożliwił robotowi pracę i został on odesłany na Ziemię do naprawy w 2018 roku. Naprawa miała na celu ulepszenie go, być może nawet dodanie nóg, aby mógł swobodniej poruszać się po ISS. Mimo tych niepowodzeń, projekt Robonaut nauczył nas wiele o wykorzystaniu robotów w kosmosie, wpływając na przyszłe misje i rozwój bardziej zaawansowanych systemów robotycznych.
Ciekawe Fakty
- Pierwszy w Kosmosie: R2 był pierwszym humanoidalnym robotem wysłanym na ISS, stworzonym do pomocy astronautom w różnych zadaniach.
- Bardzo Elastyczne Dłonie: Dłonie R2 mają 12 stopni swobody, pozwalając mu używać narzędzi i wykonywać zadania wymagające precyzyjnej kontroli.
- Mnóstwo Czujników: Robot ma ponad 350 czujników, w tym kamery do widzenia 3D i czujniki do wyczuwania dotyku.
- Dwa Sposoby Pracy: R2 może pracować samodzielnie lub być sterowany z ISS lub Ziemi.
- Przyszłe Ulepszenia: Planowano wyposażyć R2 w nogi, aby mógł poruszać się po ISS i być może nawet pracować na zewnątrz w kosmosie.
Specyfikacja Techniczna
- Twórcy: Centrum Kosmiczne NASA im. Johnsona i GM
- Rok: 2010
- Kraj: Stany Zjednoczone 🇺🇸
- Wysokość: 101,6 cm (od pasa do głowy)
- Szerokość: 78,74 cm
- Waga: 149,7 kg
- Prędkość: Zmienna
- Czujniki: Ponad 350 czujników, w tym specjalne sześcioosiowe czujniki obciążenia, kamery stereoskopowe i kamera na podczerwień.
- Siłowniki: 54 serwomotory
- Stopnie Swobody (DOF): 42 (Ramię: 7 DoF x 2; Dłoń: 12 DoF x 2; Szyja: 3 DoF; Talia: 1 DoF)
- Materiały: Głównie aluminium ze stalą
- Obliczenia: 38 procesorów PowerPC
- Zasilanie: Podłączany do zasilania, z opcją plecaka na baterie
- Koszt: Około 2,5 miliona dolarów
- Status: W toku, z rozważanymi przyszłymi misjami i ulepszeniami
Przydatne linki
