Historia
PAL Robotics wprowadziło REEM-C w 2013 roku, co stanowiło duży krok naprzód w robotyce humanoidalnej. Robot ma na celu połączenie badań teoretycznych z praktycznym zastosowaniem. REEM-C to otwarta platforma badawcza, szczególnie przydatna do studiowania nawigacji, wizji, sztucznej inteligencji i interakcji człowiek-robot. Daje badaczom elastyczne narzędzie, które może wykonywać złożone zadania w zmieniającym się otoczeniu.
REEM-C ma 165 cm wzrostu i waży 80 kg. To dwunożny robot wyposażony w wiele czujników, w tym kamery stereoskopowe, mikrofony, czujniki siły/momentu obrotowego i opcjonalne kamery głębi. Te czujniki pomagają REEM-C dokładnie widzieć otoczenie, co sprawia, że dobrze radzi sobie z zadaniami takimi jak samodzielne poruszanie się i manipulowanie przedmiotami. Robot ma 68 stopni swobody rozłożonych na kończyny i ciało, co pozwala mu poruszać się na wiele sposobów podobnych do ludzkich. Ta elastyczność sprawia, że REEM-C jest świetny do studiowania zaawansowanych koncepcji robotyki, takich jak kontrola całego ciała i równowaga.
Jedną z najlepszych cech REEM-C jest jego całkowicie elektryczny system, zasilany baterią litowo-jonową 48V, 1225-Wh. To pozwala mu pracować do trzech godzin podczas aktywnych zadań i do sześciu godzin w trybie czuwania. Sprzęt i oprogramowanie robota można łatwo modyfikować, co czyni go adaptowalnym do różnych potrzeb badawczych. Badacze mogą programować REEM-C używając ROS (Robot Operating System), popularnego systemu w badaniach robotyki, który wspiera wiele zaawansowanych funkcji, takich jak planowanie ruchów i interakcja z ludźmi.
REEM-C potrafi więcej niż tylko chodzić. Może wykonywać złożone zadania, takie jak podnoszenie do 10 kg obiema rękami lub do 1 kg jedną w pełni wyciągniętą ręką. Jego oprogramowanie obejmuje funkcje zamiany tekstu na mowę, zdalnego sterowania i współpracy z środowiskami symulacyjnymi jak Gazebo. To pozwala badaczom testować pomysły wirtualnie przed wypróbowaniem ich na prawdziwym robocie.
Wiele czołowych instytucji badawczych korzysta z REEM-C, jak Instytut Systemów Kognitywnych (ICS) na Uniwersytecie Technicznym w Monachium. Projekty w ICS badały rozwój skóry robotycznej do wykrywania dotyku i używania sygnałów mózgowych do kontrolowania ruchów robota, dążąc do poprawy neuro-protez.
Ciekawe Fakty
- Adaptowalny Projekt: Sprzęt i oprogramowanie REEM-C można łatwo modyfikować, co czyni go przydatnym w różnych rodzajach badań.
- Zaawansowane Czujniki: Robot ma wiele czujników, w tym kamery stereoskopowe, mikrofony i czujniki siły/momentu obrotowego, co pomaga mu dobrze rozumieć otoczenie.
- Ruch Całego Ciała: REEM-C może wykonywać złożone ruchy całego ciała, w tym chodzenie i wchodzenie po schodach, dzięki 68 stopniom swobody.
- Skupienie na Badaniach: Robot jest często używany w badaniach nad sztuczną inteligencją, interakcją człowiek-robot i neuro-protezami.
- Mocna Moc Obliczeniowa: REEM-C ma dwa procesory Intel Core i7, co daje mu dużą moc do uruchamiania złożonych algorytmów i systemów kontroli w czasie rzeczywistym.
- Otwarte Oprogramowanie: REEM-C w pełni współpracuje z ROS, co czyni go idealnym dla społeczności akademickiej i badawczej.
Specyfikacja Techniczna
- Twórca: PAL Robotics
- Rok: 2013
- Kraj: Hiszpania 🇪🇸
- Wysokość: 165 cm
- Szerokość: 60 cm
- Waga: 80 kg
- Prędkość: 1,5 km/h
- Czujniki: Dwa 6-osiowe czujniki siły/momentu obrotowego, kamery stereoskopowe i tylne, cztery mikrofony, czujniki sonarowe, opcjonalna kamera głębi.
- Siłowniki: 22 bezszczotkowe silniki DC, 14 szczotkowych silników DC
- Stopnie Swobody (DOF): 68 (Noga: 6 DOF x 2; Ramię: 7 DOF x 2; Talia: 2 DOF; Szyja: 2 DOF; Dłoń: 19 DOF x 2)
- Obliczenia: Dwa procesory Intel Core i7
- Oprogramowanie: System operacyjny Ubuntu Linux, ROS LTS, OROCOS, symulacja Gazebo, MoveIt!
- Zasilanie: Bateria litowo-jonowa 48V, 1225-Wh, 3 godziny pracy w ruchu, 6 godzin w trybie czuwania
- Koszt: Około 300 000 €
- Status: W toku
Przydatne linki
