Historia
PAL Robotics, firma z siedzibą w Barcelonie, wprowadziła REEM-B w 2008 roku. Ten robot humanoidalny został zbudowany do celów usługowych i badawczych. Był częścią celu PAL Robotics, aby tworzyć roboty, które mogą łatwo wpasować się w ludzkie przestrzenie, wykonując zadania od prostej obsługi przedmiotów po złożone role interaktywne.
REEM-B ma 147 cm wysokości i waży około 60 kg. Robot ma mocną konstrukcję, wykonaną z metalu i plastiku. To sprawia, że jest trwały i przyjemny dla oka. Jedną z najlepszych cech REEM-B jest jego zdolność do chodzenia na dwóch nogach, co pozwala mu poruszać się po różnych powierzchniach. Wykorzystuje wiele czujników, w tym kamery stereoskopowe, mikrofony i dalmierze laserowe, aby widzieć i wchodzić w interakcje z otoczeniem.
REEM-B potrafi też dobrze komunikować się z ludźmi. Może rozpoznawać i reagować na ludzkie twarze i głosy, co czyni go przydatnym w obsłudze klienta i rolach informacji publicznej. Ramiona robota, napędzane szczotkowymi i bezszczotkowymi silnikami prądu stałego, mogą wykonywać precyzyjne zadania, takie jak podnoszenie przedmiotów o wadze do 14 kilogramów.
PAL Robotics stworzyło REEM-B z myślą o praktycznym zastosowaniu w branżach usługowych. Potrafi rozumieć i wykonywać polecenia głosowe oraz rozpoznawać twarze. To czyni go przydatnym do zadań takich jak oprowadzanie gości w miejscach publicznych lub służenie jako interaktywne biuro informacji. Mimo zaawansowanych umiejętności, REEM-B był głównie używany w laboratoriach badawczych i nie był sprzedawany komercyjnie. Robot pomógł w rozwoju robotyki, szczególnie w zakresie interakcji robotów z ludźmi i samodzielnego poruszania się.
Ciekawe Fakty
- Pierwszy Chodzący Humanoid PAL Robotics: REEM-B był pierwszym robotem humanoidalnym PAL Robotics, który mógł chodzić i poruszać się samodzielnie.
- Zaawansowana Interakcja: Potrafi rozpoznawać twarze i rozumieć mowę, co ułatwia interakcję z ludźmi.
- Silne Ramiona: Ramiona robota mogą podnosić przedmioty o wadze do 14 kilogramów, pokazując swoją siłę i umiejętności.
- Wiele Czujników: REEM-B ma kamery stereoskopowe, czujniki ultradźwiękowe i dalmierz laserowy, które pomagają mu poruszać się i rozumieć otoczenie.
- Narzędzie Badawcze: Choć bardzo zaawansowany, REEM-B nie był sprzedawany publicznie. Zamiast tego był używany w badaniach do eksploracji możliwości zastosowania robotów.
Specyfikacja Techniczna
- Twórca: PAL Robotics
- Rok: 2008
- Kraj: Hiszpania 🇪🇸
- Wysokość: 147 cm
- Szerokość: 50 cm
- Waga: 60 kg
- Prędkość: 1,5 km/h
- Czujniki: Kamera stereoskopowa, mikrofon, sześcioosiowe czujniki siły, akcelerometry, żyroskopy, czujniki ultradźwiękowe, dalmierz laserowy.
- Siłowniki: 36 szczotkowych i bezszczotkowych silników prądu stałego
- Stopnie Swobody (DOF): 36
- Materiały: Konstrukcja metalowa i plastikowe osłony
- Obliczenia: Procesor Intel Core2 Duo 1,66 GHz i procesor AMD Geode 500 MHz
- Oprogramowanie: System operacyjny oparty na Linuxie
- Zasilanie: Akumulator, 2 godziny pracy
- Status: Nieaktywny
Przydatne linki
