Historia
Matthieu Lapeyre i Pierre Rouanet założyli Pollen Robotics w 2016 roku, wywodząc się z bogatego w badania środowiska Inria, wiodącego francuskiego instytutu badawczego. Celem firmy jest uczynienie sztucznej inteligencji i robotyki bardziej dostępnymi i przydatnymi w rzeczywistych zastosowaniach. Reachy, jedno z ich wybitnych dzieł, ukazuje tę wizję. Wprowadzony w 2020 roku, Reachy to robot humanoidalny typu open-source, zaprojektowany do wspierania badań, edukacji i praktycznych eksperymentów w dziedzinie robotyki i AI.
Reachy wyróżnia się ekspresyjnym designem i wysoce zdolnymi umiejętnościami manipulacyjnymi. Mierząc 150 cm wzrostu, robot ten posiada podwójne 7-DoF ramiona inspirowane biologicznie, pozwalające mu wykonywać różnorodne zadania, od prostej manipulacji obiektami po bardziej złożone interakcje. Ramiona wykorzystują silniki Dynamixel, równoważąc moc i precyzję, umożliwiając robotowi obsługę delikatnych przedmiotów lub wykonywanie zadań wymagających dokładnej kontroli.
Kluczową cechą Reachy jest jego modułowy i konfigurowalny sprzęt, który jest w pełni open-source. Ta otwartość pozwala programistom i badaczom modyfikować i rozszerzać możliwości robota, sprzyjając innowacjom wokół platformy. Reachy posiada zaawansowane czujniki, w tym podwójne kamery 1080p do widzenia, czujniki siły w chwytakach oraz różne czujniki na mobilnej podstawie do nawigacji. To solidne wyposażenie sensoryczne pozwala Reachy efektywnie wchodzić w interakcje z otoczeniem i wykonywać zadania samodzielnie lub poprzez zdalne sterowanie.
Możliwości programowe robota są równie imponujące. Reachy działa na platformie ROS 2, wspieranej przez kompleksowe SDK Pythona, co ułatwia programowanie i integrację z innymi systemami. Ponadto, Reachy może być sterowany za pomocą wirtualnej rzeczywistości (VR), oferując immersyjny sposób interakcji i kierowania robotem. Ta funkcja pomogła Reachy zająć drugie miejsce w konkursie ANA XPrize, który polegał na sterowaniu robotami w symulowanych środowiskach marsjańskich.
Design Reachy kładzie nacisk zarówno na funkcjonalność, jak i zdolności ekspresyjne. Głowa robota wykorzystuje zastrzeżoną technologię Orbita, zapewniającą płynne i naturalne ruchy, wzmocnione przez ekspresyjne anteny, które wyrażają emocje. Te cechy czynią Reachy angażującym i użytecznym narzędziem do badań nad interakcją człowiek-robot, celów edukacyjnych i publicznych demonstracji.
Ciekawe Fakty
- Wszechstronne Ramiona: Ramiona Reachy mogą podnosić do 3 kg, co czyni je odpowiednimi do szerokiego zakresu zastosowań, od lekkich zadań przemysłowych po delikatną obsługę.
- Projekt Open Source: Sprzęt i oprogramowanie robota są w pełni open-source, zachęcając do dostosowywania i wspólnego rozwoju.
- Zdolności Ekspresyjne: Wyposażony w technologię szyi Orbita i anteny, Reachy może wyrażać emocje i ludzkie ekspresje.
- Sterowanie VR: Reachy może być obsługiwany za pomocą VR, oferując immersyjne doświadczenia zdalnej obsługi i kontroli.
- Wpływ Edukacyjny: Idealny do nauczania programowania, AI i robotyki, Reachy jest cennym narzędziem w uniwersytetach i instytucjach badawczych.
- Gotowy na AI: Z wbudowanym TPU i kompatybilnością z frameworkami AI takimi jak TensorFlow, Reachy jest przygotowany do lokalnego uruchamiania modeli uczenia maszynowego.
Specyfikacja Techniczna
- Twórca: Pollen Robotics
- Rok: 2020
- Kraj: Francja 🇫🇷
- Wysokość: 150 cm
- Szerokość: 25 cm
- Długość: 50 cm
- Waga: 32 kg
- Prędkość: 3,6 km/h (zalecana), 9 km/h (maks.)
- Czujniki: Podwójne kamery 1080p, czujniki siły w chwytakach, IMU, czujniki Halla i RP Lidar S2 na mobilnej podstawie.
- Siłowniki: 16 silników Dynamixel w ramionach, 3 bezszczotkowe silniki DC Maxon w szyi, 2 silniki Dynamixel w antenach.
- Stopnie Swobody (DOF): 21 (Ramiona: 7 DoF x 2; Chwytaki: 1 DoF x 2; Szyja: 3 DoF; Anteny: 1 DoF x 2)
- Materiały: Druk 3D MJF, SLS, PLA, malowane aluminium, konstrukcja stalowa.
- Obliczenia: Intel i5 dual-core 2,1 GHz, 8 GB RAM, 256 GB SSD, wbudowany TPU do modeli ML, HDMI, USB, Ethernet, Wi-Fi.
- Oprogramowanie: ROS 2 Foxy, Python SDK & API, sterowanie VR, pakiety symulacyjne Unity i Gazebo.
- Zasilanie: Bateria litowo-jonowa 24V, 35Ah, do 10 godzin pracy.
- Koszt: €9,990 — €39,990 w zależności od konfiguracji
- Status: W rozwoju
Przydatne linki
