Historia
Qrio, początkowo znany jako Sony Dream Robot (SDR), był pionierskim robotem humanoidalnym stworzonym przez Sony pod kierownictwem Yoshihiro Kuroki. Kuroki był dyrektorem generalnym Sony Entertainment Robot Co. Projekt rozpoczął się w 2000 roku, a pierwsza wersja, SDR-3X, skupiała się na podstawowych ruchach przypominających ludzkie. Do 2003 roku Sony zaprezentowało SDR-4X, bardziej zaawansowany model zaprojektowany do interakcji z ludźmi. Qrio potrafił rozpoznawać twarze i mowę, poruszać się po otoczeniu i wykonywać złożone czynności, takie jak chodzenie, bieganie i tańczenie.
Sony dążyło do przesunięcia granic robotyki rozrywkowej z Qrio. Rozwój robota doprowadził do znaczących postępów w małych siłownikach i oprogramowaniu do kontroli ruchu. Te postępy pozwoliły Qrio poruszać się z imponującą płynnością i elastycznością. Mógł również wyrażać szereg emocji i gestów, co czyniło go lepszym interaktywnym towarzyszem.
Mimo osiągnięć technologicznych, Qrio nigdy nie trafił do sprzedaży. Sony zakończyło projekt Qrio w 2006 roku, głównie z powodu wysokich kosztów produkcji i zmieniających się priorytetów firmy. Jednak Qrio pozostawił trwały ślad w robotyce, wpływając na późniejsze osiągnięcia w dziedzinie robotów osobistych i rozrywkowych.
Ciekawe fakty
- Pierwszy biegający humanoid: Qrio był pierwszym dwunożnym robotem, który potrafił biegać, osiągając prędkość do 1,08 km/h.
- Zdolności interaktywne: Robot potrafił rozpoznawać twarze i głosy, co pozwalało mu na znaczącą interakcję z ludźmi.
- Zaawansowany ruch: Qrio miał 38 stopni swobody, umożliwiających złożone i ekspresyjne ruchy.
- Samodzielne podnoszenie się: Potrafił wstać po upadku, co było ważną cechą dla niezależnego działania.
- Pionierska technologia: Qrio wykorzystywał system operacyjny Sony Aperios i platformę OPEN-R, kluczowe dla jego funkcji interaktywnych.
Specyfikacja techniczna
- Twórca: Sony
- Rok: 2003
- Kraj: Japonia 🇯🇵
- Wysokość: 58 cm
- Szerokość: 26 cm
- Długość: 19 cm
- Waga: 6,5 kg
- Prędkość: 1,08 km/h (chód)
- Czujniki: Dwie kamery CCD, siedem mikrofonów, trójosiowy akcelerometr i żyroskop, dwuosiowy akcelerometr, cztery czujniki siły w każdej stopie.
- Siłowniki: 38 silników
- Stopnie swobody (DOF): 38 (Głowa: 4 DoF; Tułów: 2 DoF; Ramiona: 5 DoF x 2; Palce: 5 DoF x 2; Nogi: 6 DoF x 2)
- Moc obliczeniowa: Trzy 64-bitowe procesory RISC, 192 MB RAM.
- Oprogramowanie: System operacyjny Sony Aperios i platforma programowa OPEN-R.
- Zasilanie: Baterie litowe
- Status: Wycofany z produkcji
Przydatne linki
