Historia
Seria Pneuborn, stworzona przez Koh Hosodę na Uniwersytecie w Osace, pomaga nam zrozumieć, jak niemowlęta uczą się poruszać. Pokazane w 2011 roku, roboty Pneuborn—Pneuborn-7II i Pneuborn-13—zostały stworzone do badania, jak ruch fizyczny i myślenie są powiązane u małych dzieci.
Pneuborn-7II, nazwany na cześć siedmiomiesięcznego niemowlęcia, ma 19 mięśni napędzanych powietrzem i ruchomy kręgosłup. Może kopiować podstawowe ruchy niemowlęcia, takie jak pełzanie i siedzenie. Robot jest zbudowany tak, aby przypominał ciało prawdziwego niemowlęcia, używając mięśni powietrznych do naśladowania ludzkich mięśni. Kontrolując te mięśnie za pomocą ciśnienia powietrza, Pneuborn-7II porusza się płynnie i elastycznie, co jest ważne dla badania, jak działają ciała niemowląt.
Pneuborn-13, który wygląda jak roczne dziecko, jest bardziej zaawansowany i koncentruje się na chodzeniu na dwóch nogach. Może wykonywać bardziej złożone ruchy, takie jak stanie i próby chodzenia. Głównym celem Pneuborn-13 jest poznanie, jak niemowlęta przechodzą od pełzania do chodzenia, pomagając nam zrozumieć, jak uczą się równowagi i koordynacji.
Oba roboty używają systemu, który śledzi ich ruchy z zewnątrz. Pomaga to badaczom zrozumieć, jak nerwy i mięśnie współpracują przy różnych czynnościach. Informacje z tych robotów pomagają tworzyć nowe sposoby wspomagania osób, które mają trudności z poruszaniem się.
Chociaż roboty Pneuborn nie są teraz używane, znacznie pomogły w badaniach nad robotyką i rozwojem dziecka. Kopiując ruchy niemowląt w kontrolowanym środowisku, badacze mogą dowiedzieć się, jak wczesny ruch wpływa na umiejętności myślenia.
Ciekawe Fakty
- Mięśnie Powietrzne: Roboty używają specjalnych mięśni napędzanych powietrzem, które poruszają się bardziej jak prawdziwe mięśnie niż silniki elektryczne.
- Jak Prawdziwe Niemowlęta: Oba roboty są zbudowane tak, aby wyglądały i poruszały się jak prawdziwe niemowlęta, co czyni je świetnymi do badania, jak działają ciała niemowląt.
- Zaawansowane Śledzenie: Używają systemu, który śledzi ich ruchy z zewnątrz, dostarczając szczegółowych informacji o tym, jak się poruszają.
- Zastosowanie w Badaniach: Pomagają badać, jak ruch i interakcja z otoczeniem pomagają w rozwoju mózgu niemowląt.
- Pomocne dla Zdrowia: Badania z tymi robotami mogą pomóc w tworzeniu lepszych sztucznych kończyn i narzędzi terapeutycznych.
Specyfikacja Techniczna
- Twórca: Uniwersytet w Osace
- Rok: 2009
- Kraj: Japonia 🇯🇵
- Wysokość: 80 cm
- Waga: 6,4 kg
- Czujniki: Zewnętrzny system śledzenia ruchu
- Siłowniki: Specjalne mięśnie napędzane powietrzem
- Stopnie Swobody (DOF): 26
- Komputer: Mikrokontroler Renesas H8-3069
- Oprogramowanie: Specjalne oprogramowanie w C/C++
- Zasilanie: Bateria litowo-polimerowa i zewnętrzna pompa powietrza
- Status: Obecnie nieużywany
Przydatne linki
