Historia
Petman, skrót od Protection Ensemble Test Mannequin (Manekin Testowy Zestawu Ochronnego), został stworzony przez Boston Dynamics w ramach programu o wartości 26,3 miliona dolarów, finansowanego przez armię USA do testowania odzieży ochrony chemicznej. Projekt rozpoczął się w 2008 roku z zamiarem zbudowania robota humanoidalnego, który mógłby naśladować ludzkie ruchy, aby realistycznie testować sprzęt ochronny. Zadaniem było stworzenie robota, który wyglądałby i działał jak człowiek, zdolnego do symulowania warunków wewnątrz kombinezonów ochronnych, włącznie z ruchem i poceniem się.
W 2009 roku Petman po raz pierwszy pokazał, że potrafi chodzić na bieżni. Do 2011 roku Boston Dynamics ukończyło budowę ciała robota. Pokazali, jak biega z prędkością do 7 kilometrów na godzinę (około 4,4 mil na godzinę) i wykonuje różne ruchy, takie jak przysiady, klękanie i pompki. Te działania były kluczowe do testowania, jak odzież ochronna radzi sobie z obciążeniem w różnych pozycjach, zapewniając, że sprzęt będzie dobrze chronił w rzeczywistych sytuacjach.
Petman ma 177,8 cm wzrostu i waży około 79,4 kg, co jest podobne do przeciętnego dorosłego człowieka. Robot ma 29 stopni swobody, wykorzystując specjalne części hydrauliczne, co pozwala mu poruszać się naturalnie na wiele sposobów. Wyjątkową cechą Petmana jest jego zdolność do wytwarzania potu jak u ludzi. Pomaga to testować, jak kombinezony chemiczne działają w realistycznych warunkach, w tym zmiany temperatury wewnątrz kombinezonu.
Głównym zadaniem Petmana było testowanie kombinezonów chemicznych w środowiskach z różnymi czynnikami chemicznymi. Sprawdzał, jak dobrze działa i utrzymuje się sprzęt ochronny. Czujniki robota mogły wykryć wszelkie nieszczelności lub problemy w kombinezonach, dostarczając cennych informacji do ulepszenia sprzętu ochronnego.
Choć Petman nigdy nie miał być żołnierzem, jego stworzenie doprowadziło do powstania bardziej zaawansowanych robotów humanoidalnych. Poprzedzał późniejsze projekty Boston Dynamics, w tym bardziej złożonego robota Atlas, który nadal przesuwa granice robotyki humanoidalnej.
Ciekawe Fakty
- Pocenie się jak człowiek: Petman potrafi wytwarzać pot, naśladując reakcje ludzkiego ciała, co pomaga testować kombinezony w realistycznych warunkach.
- Szybki ruch: Może biegać z prędkością do 7 km/h, co czyniło go jednym z najszybszych dwunożnych robotów w tamtym czasie.
- Zaawansowana mobilność: Robot ma 29 stopni swobody, pozwalających mu na wykonywanie złożonych ruchów, takich jak przysiady, klękanie i pompki.
- Skupienie na testach: Głównie używany do testowania kombinezonów ochrony chemicznej, Petman oferował bezpieczniejszy i bardziej niezawodny sposób sprawdzania sprzętu ochronnego.
- Pionierski projekt: Petman utorował drogę dla przyszłych robotów humanoidalnych, wpływając na stworzenie robota Atlas.
Specyfikacja Techniczna
- Twórca: Boston Dynamics
- Rok: 2009
- Kraj: Stany Zjednoczone 🇺🇸
- Wysokość: 177,8 cm
- Waga: 79,4 kg
- Prędkość: 6,44 km/h
- Siłowniki: Siłowniki hydrauliczne
- Stopnie swobody (DOF): 29
- Komputer: Niestandardowy PC
- Oprogramowanie: Niestandardowe oprogramowanie
- Zasilanie: Na kablu
- Status: Nieaktywny
Przydatne linki
