Historia:
Toyota jest liderem innowacji w robotyce od lat 70., zaczynając od robotów przemysłowych usprawniających produkcję. Na początku lat 2000. firma skupiła się na tworzeniu robotów humanoidalnych, które mogłyby pomagać ludziom w codziennych czynnościach. To doprowadziło do powstania robotów Partner, pokazanych na Światowej Wystawie w 2005 roku w Aichi w Japonii. Pierwsza linia obejmowała dwa główne modele: Robinę, robota na kółkach, i Humanoida, robota kroczącego. Te roboty nie tylko były użyteczne, ale także potrafiły bawić publiczność, grając na trąbce i skrzypcach.
Roboty Partner zostały zaprojektowane, aby pracować „w harmonii z ludźmi”. Miały pomagać w wielu zadaniach, od produkcji i mobilności osobistej po pielęgniarstwo, opiekę zdrowotną i prowadzenie domu. Toyota chciała stworzyć roboty, które mogłyby poprawić życie ludzi, szczególnie tam, gdzie potrzebna jest pomoc, jak w opiece nad starszymi osobami lub w reagowaniu na katastrofy.
W 2017 roku Toyota stworzyła T-HR3, robota humanoidalnego trzeciej generacji, który był dużym krokiem naprzód w technologii. W przeciwieństwie do wcześniejszych modeli, T-HR3 miał zaawansowane Moduły Serwo Momentu i System Manewrowania Głównego. System ten pozwalał robotowi dokładnie kopiować ruchy człowieka, co czyniło go przydatnym w placówkach medycznych, na placach budowy, a nawet w przestrzeni kosmicznej. T-HR3 został zaprojektowany z myślą o bezpieczeństwie i płynnej interakcji z otoczeniem, zapewniając, że może pomagać ludziom bez wyrządzania szkód.
Roboty Partner pokazują zaangażowanie Toyoty w wykorzystanie robotyki do rozwiązywania rzeczywistych problemów i poprawy jakości życia. Czy to pomagając w terapii fizycznej, wykonując domowe obowiązki, czy zapewniając rozrywkę, te roboty łączą innowacje technologiczne z przemyślanym projektem.
Ciekawe fakty:
- Roboty Partner po raz pierwszy zagrały muzykę na Światowej Wystawie w 2005 roku, pokazując, że potrafią grać na trąbce i skrzypcach.
- T-HR3 można kontrolować z daleka za pomocą Systemu Manewrowania Głównego, pozwalając operatorom widzieć to, co widzi robot, przez specjalny zestaw słuchawkowy.
- Roboty Partner Toyoty są stworzone do pomocy w wielu miejscach, w tym w opiece zdrowotnej, reagowaniu na katastrofy, a nawet w eksploracji kosmosu.
- T-HR3 ma 32 ruchome części, co pozwala mu wykonywać złożone ruchy i utrzymywać równowagę.
Specyfikacja techniczna:
- Twórca: Toyota
- Rok: 2005
- Kraj: Japonia 🇯🇵
- Status: Nieznany
- Wysokość: 148 cm (model Partner Humanoid)
- Szerokość: 60,9 cm
- Długość: 39,5 cm
- Waga: 40 kg
- Prędkość: 7 km/h (bieg)
- Stopnie swobody (DoF): 31
- Komputer: Oparty na procesorze Intel
- Oprogramowanie: System operacyjny Linux czasu rzeczywistego
- Zasilanie: Bateria litowo-jonowa, 30 minut pracy
Przydatne linki
