Historia
Singapur, centrum technologii i innowacji, jest domem Olivii, robota humanoidalnego stworzonego przez A*STAR Social Robotics Lab w 2009 roku. Olivia powstała jako część eksperymentu społecznego w robotyce, badającego potencjał interakcji człowiek-robot. Jej główna funkcja jako recepcjonistki biurowej pozwala jej na kontakt z gośćmi, oferując informacje i przyjazną obecność.
Rozwój Olivii był motywowany chęcią zrozumienia, jak roboty mogłyby wpasować się w środowiska społeczne. Mierząc 160 cm wzrostu i ważąc 152 kg, ma humanoidalną formę, która jest zarówno dostępna, jak i funkcjonalna. Jej twórcy wyposażyli ją w zaawansowane czujniki, w tym stereo kamerę Point Grey Bumblebee i wiele mikrofonów, pozwalających jej wykrywać i lokalizować dźwięk. Olivia potrafi również pokazywać emocje, od radości po smutek, pomagając jej łączyć się z ludźmi na bardziej osobistym poziomie.
Mózg Olivii składa się z systemu dwuprocesorowego, zawierającego procesor Intel 2.8 GHz Core i7 i procesor 1.2 GHz Atom. Ta konfiguracja zasila jej złożone oprogramowanie, które obejmuje rozpoznawanie i syntezę mowy, umożliwiając jej płynną rozmowę z ludźmi. Zewnętrzna powłoka Olivii jest wykonana z wytrzymałego plastiku ABS, nadając jej nowoczesny i solidny wygląd.
Choć Olivia jest pełna zaawansowanej technologii, reprezentuje ona więcej niż tylko maszynę. Symbolizuje przyszłość robotyki w codziennym życiu. Jej zdolność do uczenia się i adaptacji do ludzkich zachowań czyni ją fascynującą zarówno dla badaczy, jak i dla społeczeństwa. Mimo że Olivia obecnie nie jest aktywna, jej wpływ na robotykę społeczną nadal inspiruje nowe pomysły dotyczące interakcji człowieka z maszynami.
Ciekawe fakty:
- Olivia potrafi pokazywać różne emocje, czyniąc jej interakcje z ludźmi bardziej naturalnymi i angażującymi.
- Została zbudowana do badań nad interakcją człowiek-robot, szczególnie w obszarach społecznych, takich jak biura i przestrzenie publiczne.
- Olivia ma osiem mikrofonów do dokładnej lokalizacji dźwięku i wykrywania mowy.
- Używa zarówno systemu operacyjnego Windows XP, jak i Linux do kontrolowania swoich funkcji.
- Olivia pojawiła się na różnych wydarzeniach, w tym na RoboCup 2010, prezentując swoje umiejętności światowej publiczności.
Specyfikacja techniczna:
- Twórca: A*STAR Social Robotics Lab
- Rok: 2009
- Kraj: Singapur 🇸🇬
- Status: Nieaktywna
- Wysokość: 160 cm
- Szerokość: 65 cm
- Długość: 85 cm
- Waga: 152 kg
- Czujniki: Stereo kamera Point Grey Bumblebee, kamera DVN1501, osiem mikrofonów do lokalizacji dźwięku, cztery mikrofony do wykrywania mowy, dalmierz laserowy Hokuyo URG-04LX.
- Siłowniki: Serwomotory z napędem harmonicznym
- Stopnie swobody (DoF): 26 (Szyja: 2 DoF; Ramię: 3 DoF x 2; Łokieć: 1 DoF x 2; Nadgarstek: 2 DoF x 2; Dłoń: 6 DoF x 2)
- Materiały: Zewnętrzna powłoka z plastiku ABS
- Obliczenia: Procesor Intel 2.8 GHz Core i7 i procesor 1.2 GHz Atom
- Oprogramowanie: Windows XP i Linux
- Zasilanie: Akumulatory kwasowo-ołowiowe 24 V 90 Ah
Przydatne linki
