Historia
Laboratorium Badawcze Marynarki Wojennej USA (NRL) w 2009 roku opracowało robota humanoidalnego Octavię. Stworzona do badania interakcji człowiek-robot, Octavia ma ekspresyjną twarz i zręczne dłonie do naturalnych interakcji z ludźmi. Głównym zadaniem robota jest pomoc badaczom w zrozumieniu, jak ludzie postrzegają roboty i wchodzą z nimi w interakcje, szczególnie w stresujących lub awaryjnych sytuacjach.
Octavia porusza się na dwukołowej, samobalansującej się podstawie, co pomaga jej płynnie się przemieszczać i zachować stabilność. Jej głowa może poruszać się na 20 różnych sposobów, pozwalając jej pokazywać wiele wyrazów twarzy. Ta zdolność wyrażania siebie jest ważna dla komunikacji niewerbalnej, pomagając ludziom zrozumieć jej reakcje i emocje. Dłonie Octavii mają czujniki i silniki, dzięki czemu mogą ostrożnie obchodzić się z przedmiotami, co jest potrzebne do zadań wymagających precyzyjnej kontroli.
Jednym z kluczowych obszarów badań z udziałem Octavii jest jej rola w scenariuszach gaszenia pożarów. Ma wiele czujników, w tym kamery wideo, kamerę 3D aktywną na podczerwień/widzialną i LIDAR, aby poruszać się przez zadymione obszary z przeszkodami. Octavia może wykonywać polecenia wydawane głosem lub gestami, co czyni ją przydatną w sytuacjach, gdzie ludzie i roboty muszą współpracować. Na przykład, podczas pożaru, Octavia może pomóc znaleźć gorące punkty lub nawet asystować w ewakuacji, pokazując swoją wartość w sytuacjach wysokiego ryzyka.
Technologia Octavii wykorzystuje zarówno systemy operacyjne Linux, jak i Windows, ze specjalnym oprogramowaniem do kontroli i wykrywania. Jej zdolności myślenia są ulepszone przez system ACT-R/E, który pomaga jej przetwarzać to, co obserwuje ze środowiska i uczyć się z interakcji. Ten system jest ważny dla zadań wymagających podejmowania decyzji i adaptacyjnych reakcji zmniejszając różnicę między ludzkimi a robotycznymi zdolnościami.
Rozwój Octavii nie tylko ulepszył robotykę, ale także dostarczył wglądu w to, jak ludzie i roboty wchodzą w interakcje społeczne. Jej zdolność do zachowywania się jak człowiek i dobrej komunikacji czyni ją idealną do badania, jak ludzie akceptują i wykorzystują roboty w różnych rolach.
Ciekawe Fakty
- Ekspresyjna Twarz: Głowa Octavii może poruszać się na 20 różnych sposobów, pozwalając jej pokazywać wiele wyrazów twarzy do przekazywania emocji.
- Umiejętności Gaszenia Pożarów: Jest zaprojektowana do pomocy w gaszeniu pożarów, wyposażona w czujniki do poruszania się i pracy w zadymionych środowiskach.
- Interakcja Człowiek-Robot: Octavia potrafi zrozumieć i wykonywać polecenia wydawane głosem i gestami, ułatwiając współpracę przy zadaniach.
- Zaawansowane Czujniki: Wyposażona w kamery, LIDAR i kamerę 3D na podczerwień/widzialną, Octavia może dokładnie wyczuwać i reagować na swoje otoczenie.
- Inteligentny System Myślenia: System ACT-R/E pozwala Octavii przetwarzać informacje i uczyć się z jej doświadczeń.
Specyfikacja Techniczna
- Twórca: Laboratorium Badawcze Marynarki Wojennej
- Rok: 2009
- Kraj: Stany Zjednoczone 🇺🇸
- Wysokość: 175 cm
- Szerokość: 63,5 cm
- Długość: 56 cm
- Waga: 168 kg
- Prędkość: 16 km/h
- Czujniki: Dwie kamery wideo w oczach, kamera 3D aktywna na podczerwień/widzialna w czole, LIDAR w ruchomej podstawie. Opcjonalnie: kamera 3D pasywna na podczerwień, zestaw mikrofonów, czujniki nacisku na opuszkach palców.
- Siłowniki: Silniki prądu stałego
- Stopnie Swobody (DOF): 45 (Głowa: 20 DOF; Dłoń: 7 DOF x 2; Ramię: 4 DOF x 2; Tors: 1 DOF; Koła: 2 DOF)
- Materiały: Obrobiony aluminium, plastik.
- Obliczenia: Komputer oparty na PC/104 do kontroli ciała i podstawy; PC Intel do wykrywania.
- Oprogramowanie: Systemy operacyjne Linux i Windows, niestandardowe oprogramowanie do kontroli i wykrywania, architektura poznawcza ACT-R/E.
- Zasilanie: Akumulator kwasowo-ołowiowy 36 V plus dwa akumulatory litowo-jonowe do systemu napędowego, 2 godziny pracy.
- Status: Nieznany
Przydatne linki
