Historia
Francuski przedsiębiorca Bruno Maisonnier założył Aldebaran Robotics w 2005 roku, która szybko stała się wiodącym innowatorem w dziedzinie robotyki humanoidalnej. Główne dzieło firmy, robot Nao, wprowadzono na rynek w 2008 roku i od tego czasu stał się niezbędny w instytucjach edukacyjnych i badawczych na całym świecie. Projekt Nao ma na celu stworzenie przyjaznego i dostępnego robota, który może wchodzić w znaczące interakcje z ludźmi. Robot pomógł zbadać zastosowania od terapii dla dzieci z autyzmem po studia nad interakcją człowiek-robot.
Nao ma 58 cm wysokości i waży około 5,5 kg. Posiada wiele czujników, w tym kamery do rozpoznawania wizualnego, mikrofony do wykrywania dźwięku i czujniki dotykowe, które pozwalają mu wyczuwać otoczenie i odpowiednio reagować. Ten robot może wykonywać różne zadania, takie jak chodzenie, tańczenie, mówienie, a nawet rozpoznawanie twarzy i obiektów. Jego zdolność do okazywania emocji i reagowania na ludzkie sygnały uczyniła go skutecznym w środowiskach edukacyjnych, pomagając uczniom angażować się w przedmioty STEM poprzez praktyczną interakcję.
Robot Nao miał kilka wersji, z których najnowsza to Nao6, wydana w 2018 roku. Każda nowa wersja ulepszała sprzęt i oprogramowanie, zwiększając możliwości robota. Nao6 ma czterordzeniowy procesor Intel Atom, 4 GB RAM i 32 GB SSD, zapewniając moc obliczeniową niezbędną do złożonych zadań. System kontrolny robota, NAOqi, działa na systemie operacyjnym opartym na Linuksie, co czyni go wszechstronnym i konfigurowalnym poprzez różne interfejsy programowania, w tym Choregraphe, narzędzie do programowania wizualnego.
W 2015 roku SoftBank Robotics kupiło Aldebaran, dodając Nao do szerszej gamy rozwiązań robotycznych, w tym robota towarzyszącego Pepper. Mimo zmiany właściciela, Nao nadal rozwijał się jako platforma do badań i edukacji. W kwietniu 2022 roku United Robotics Group przejęło SoftBank Robotics Europe, zmieniając nazwę z powrotem na Aldebaran i potwierdzając swoje zaangażowanie w rozwój robotów humanoidalnych, takich jak Nao.
Ciekawostki
- Globalny Zasięg: Nao jest używany w ponad 70 krajach w różnych dziedzinach, w tym w edukacji, opiece zdrowotnej i badaniach.
- Wielojęzyczność: Nao potrafi rozpoznawać i mówić w 20 językach, co czyni go przydatnym w globalnej interakcji.
- Zaawansowane Czujniki: Wyposażony w dwie kamery HD, cztery mikrofony i wiele czujników dotykowych, Nao może wyczuwać i wchodzić w interakcje ze swoim otoczeniem w złożony sposób.
- Wpływ Edukacyjny: Nao był szeroko wykorzystywany w edukacji STEM, pomagając uczniom uczyć się programowania i robotyki poprzez interaktywne lekcje.
- Zastosowania Terapeutyczne: Robot był używany w terapii dzieci z autyzmem, pomagając w rozwoju umiejętności komunikacyjnych i społecznych.
Specyfikacja Techniczna
- Twórca: SoftBank Robotics (pierwotnie Aldebaran Robotics)
- Rok: 2008
- Kraj: Francja 🇫🇷
- Wysokość: 58 cm
- Szerokość: 31,1 cm
- Długość: 27,5 cm
- Waga: 5,5 kg
- Prędkość: 0,3 km/h (domyślna prędkość chodzenia)
- Czujniki: Dwie kamery OmniVision 5 megapikseli, jednostka inercyjna z trójosiowym akcelerometrem i dwoma żyroskopami, dalmierz sonarowy, cztery mikrofony dookólne, dwa czujniki podczerwieni, dziewięć czujników dotykowych i osiem czujników ciśnienia.
- Siłowniki: 25 bezszczotkowych silników prądu stałego Portescap
- Stopnie Swobody (DOF): 25 (Głowa: 2 DOF; Ramię: 5 DOF x 2; Miednica: 1 DOF; Noga: 5 DOF x 2; Dłoń: 1 DOF x 2)
- Materiały: Plastik poliwęglanowo-ABS, poliamid i termoplastyk wzmocniony włóknem węglowym. Kolor: Ciemnoszary.
- Komputer: Czterordzeniowy procesor Intel Atom 1,91 GHz, 4 GB RAM, 32 GB SSD, Bluetooth, Wi-Fi i Ethernet.
- Oprogramowanie: System operacyjny Linux i pakiet Choregraphe do programowania i wizualizacji.
- Zasilanie: Bateria litowo-jonowa 27,6 Wh, 90 minut pracy
- Status: W ciągłym rozwoju
Przydatne linki
