Historia
Meka Robotics stworzyła Meka M1 w 2011 roku. To nowoczesny robot humanoidalny zaprojektowany, aby ulepszyć współpracę między ludźmi a robotami. Absolwenci MIT, Aaron Edsinger i Jeff Weber, założyli Meka Robotics. Chcieli stworzyć roboty, które mogłyby bezpiecznie współdziałać z ludźmi w zmiennych środowiskach. M1 pokazuje tę ideę w praktyce. Ma elastyczne ramiona, ekspresyjną głowę i ruchomą podstawę, która pozwala mu poruszać się płynnie i bezpiecznie.
Meka M1 ma 160 cm wysokości i waży 165 kg. Jest zbudowany, aby być silnym i wszechstronnym. Jego ramiona i dłonie używają specjalnych silników, które pozwalają na precyzyjną kontrolę siły. Oznacza to, że może wykonywać delikatne zadania wymagające delikatnego dotyku. Ta cecha jest ważna przy zadaniach, gdzie robot pracuje blisko ludzi, na przykład w laboratoriach badawczych lub szkołach.
Głowa robota ma wysokiej jakości kamery i kamery 3D. Pomagają mu one wyraźnie widzieć otoczenie. Pozwala to M1 poruszać się i wchodzić w interakcje z przedmiotami i ludźmi w wielu różnych sytuacjach. Głowa M1 wygląda trochę jak postać z anime. Pomaga mu to lepiej komunikować się z ludźmi, czyniąc go nie tylko użytecznym, ale także atrakcyjnym.
Meka M1 działa na systemie Ubuntu Linux OS i ROS (Robot Operating System). Używa też oprogramowania Meka M3 do operacji w czasie rzeczywistym. To ustawienie daje elastyczną i mocną bazę do rozwijania i testowania zachowań robota. Robot może poruszać się we wszystkich kierunkach dzięki specjalnej podstawie. Jest to ważne dla poruszania się w złożonych przestrzeniach.
Mimo swoich możliwości, Meka M1 jest głównie narzędziem badawczym, a nie produktem na sprzedaż. Był używany w wielu projektach akademickich i przemysłowych. Te projekty badają takie rzeczy jak roboty asystujące ludziom i interakcje między ludźmi a robotami. Zdolność robota do naśladowania ludzkich ruchów rąk i wyrażania emocji uczyniła go cennym w tych dziedzinach.
Ciekawe Fakty
- Delikatna Kontrola Siły: Ramiona Meka M1 mają specjalne silniki, które pozwalają na bezpieczne i precyzyjne interakcje z ludźmi i przedmiotami.
- Wysokiej Jakości Widzenie: Ma wysokiej jakości kamery i kamery 3D, dzięki czemu M1 może wyraźnie widzieć otoczenie i odpowiednio reagować.
- Ekspresyjny Wygląd: Głowa robota wygląda trochę jak postać z anime, co pomaga mu lepiej komunikować się z ludźmi.
- Zaawansowane Oprogramowanie: Używa Ubuntu Linux OS, ROS i Meka M3, dając silną platformę do kontroli w czasie rzeczywistym i rozwoju.
- Ruch We Wszystkich Kierunkach: Jego specjalna podstawa pozwala mu płynnie poruszać się w dowolnym kierunku.
Specyfikacja Techniczna
- Twórca: Meka Robotics
- Rok: 2011
- Kraj: Stany Zjednoczone 🇺🇸
- Status: Nieaktywny
- Wysokość: 160 cm
- Szerokość: 46 cm
- Długość: 67 cm
- Waga: 165 kg
- Prędkość: 3,6 km/h
- Czujniki: Kamera wysokiej jakości, kamera 3D, czujniki siły i kąta w stawach.
- Silniki: Seryjne elastyczne siłowniki
- Stopnie Swobody (DOF): 33 (Ramię: 7 DoF x 2; Dłoń: 5 DoF x 2; Głowa: 9 DoF)
- Materiały: Obrobione aluminium i blacha.
- Komputer: Trzy procesory Intel Core2 Duo 2,5 GHz
- Oprogramowanie: Ubuntu Linux OS, ROS i Meka M3 do operacji w czasie rzeczywistym.
- Zasilanie: Bateria 24-V 60-Ah, 1 godzina pracy
- Koszt: Około 320 000 dolarów
Przydatne linki
