Historia
Kobian, imponujący robot humanoidalny, powstał w Laboratorium Takanishi na Uniwersytecie Waseda. Łączy on lata badań nad robotyką i ekspresją emocjonalną. Laboratorium rozpoczęło prace nad głowami robotów w 1995 roku, a nad humanoidalnymi systemami chodzenia w 1996 roku. Nieustannie przesuwali granice możliwości robotów. Kobian, wprowadzony w 2007 roku, reprezentuje szczyt tych wysiłków. Łączy zaawansowaną ekspresyjną głowę serii WE z dwunożnym systemem chodzenia serii WABIAN.
Konstrukcja Kobiana pozwala mu na wyrażanie sześciu podstawowych emocji: szczęścia, gniewu, strachu, zaskoczenia, smutku i obrzydzenia. Robi to poprzez szczegółowe wyrazy twarzy i postawy ciała. To sprawia, że Kobian jest czymś więcej niż tylko maszyną – jest postacią, z którą można się utożsamić i która może wchodzić w interakcje z ludźmi na poziomie emocjonalnym. Twarz robota ma 24 stopnie swobody, co pozwala mu poruszać powiekami, brwiami i ustami, aby przekonująco wyrażać te emocje.
W 2010 roku zespół badawczy ulepszył sterowniki silników Kobiana. Użyli mniejszych, bardziej wydajnych modułów, co poprawiło jego zakres ekspresji. Dodali również więcej stopni swobody do głowy, co sprawiło, że jego emocjonalne ekspresje stały się jeszcze bardziej subtelne. Do 2014 roku Kobian posunął się dalej w kierunku rozrywki. Badacze badali jego potencjał jako robota-komika, programując go do wykonywania skeczy i odczytywania reakcji publiczności. Ten eksperyment pokazał zdolność Kobiana do angażowania się w interakcje z ludźmi nie tylko poprzez techniczne interakcje, ale także poprzez wspólne ludzkie doświadczenia, takie jak humor.
Kobian ma dwie kamery do wejścia wizualnego, mikrofon do słyszenia oraz czujniki do wykrywania siły i momentu obrotowego w różnych częściach ciała. Te elementy pozwalają Kobianowi poruszać się po otoczeniu, rozpoznawać ludzkie ekspresje i odpowiednio reagować. Ruchy robota są napędzane przez szczotkowe serwomotory prądu stałego, co daje mu precyzyjną kontrolę nad wyrazami twarzy i gestami ciała.
Kobian ma 140 cm wzrostu i waży 62 kg. Może chodzić z prędkością 1,8 km/h. Działa na systemie operacyjnym czasu rzeczywistego QNX i używa niestandardowego oprogramowania do zarządzania swoim zachowaniem i systemami kontrolnymi. Robot jest zasilany bateriami litowo-jonowymi, które wystarczają na około 20 minut pracy, lub może korzystać z zewnętrznego źródła zasilania dla dłuższej pracy.
Kobian nadal służy jako cenne narzędzie badawcze, oferując wgląd w złożoność interakcji między ludźmi a robotami. Jego zdolność do wyrażania emocji zarówno poprzez wyrazy twarzy, jak i mowę ciała, czyni go wyjątkowym atutem w badaniach nad robotyką i sztuczną inteligencją.
Ciekawe Fakty
- Zakres Emocjonalny: Kobian potrafi pokazać różne emocje, w tym szczęście, smutek, gniew, strach, zaskoczenie i obrzydzenie.
- Robot-Komik: W 2014 roku badacze testowali Kobiana jako robota-komika, wykonującego skecze, aby zrozumieć, jak humor wpływa na interakcję człowiek-robot.
- Zaawansowane Czujniki: Robot posiada dwie kamery, mikrofon, IMU i czujniki siły i momentu obrotowego, co pozwala mu wyczuwać otoczenie i wchodzić w interakcje z ludźmi.
- Złożona Kontrola: Dzięki 65 stopniom swobody, Kobian może wykonywać skomplikowane wyrazy twarzy i ruchy ciała.
- Dwunożny Ruch: Łącząc technologie serii WE i WABIAN, Kobian chodzi i gestykuluje w sposób podobny do ludzkiego.
Specyfikacja Techniczna
- Twórca: Uniwersytet Waseda
- Rok: 2007
- Kraj: Japonia 🇯🇵
- Wysokość: 140 cm
- Szerokość: 50 cm
- Długość: 45 cm
- Waga: 62 kg
- Prędkość: 1,8 km/h
- Czujniki: Dwie kamery, mikrofon, IMU, sześcioosiowe czujniki siły i momentu obrotowego (w stopach i przedramionach), czujniki siły (dłonie).
- Siłowniki: Szczotkowe serwomotory prądu stałego
- Stopnie Swobody (DOF): 65 (Głowa: 24 DOF; Szyja: 4 DOF; Talia: 2 DOF; Tułów: 1 DOF; Ramię: 7 DOF x 2; Dłonie: 4 DOF x 2; Nogi: 6 DOF x 2)
- Materiały: Głównie aluminium
- Oprogramowanie: System operacyjny czasu rzeczywistego QNX i niestandardowe oprogramowanie kontrolne i behawioralne
- Zasilanie: Baterie litowo-jonowe, 20 minut pracy; 48-woltowe zewnętrzne źródło zasilania
Przydatne linki
