Historia
Kibo, uroczy robot humanoidalny, został zbudowany przez Koreański Instytut Nauki i Technologii (KIST) w 2011 roku. Ma 120 cm wysokości i waży 42 kg. Kibo to wyjątkowe połączenie zaawansowanej robotyki i przyjaznego designu. Wyrazista, kreskówkowa twarz robota to jedna z jego najlepszych cech. Może ona pokazywać wiele emocji, pomagając mu nawiązać kontakt z ludźmi na bardziej osobistym poziomie.
KIST stworzył Kibo, aby zbadać, jak robotyka, sztuczna inteligencja i interakcja człowiek-robot działają razem. Kibo może poruszać się samodzielnie, rozpoznając twarze i przedmioty za pomocą kamer stereoskopowych i Microsoft Kinect. Robot potrafi także rozumieć mówione polecenia, co czyni go zabawnym w interakcji w laboratoriach badawczych i podczas pokazów publicznych.
Jedną z wyróżniających się umiejętności Kibo jest pokazywanie emocji poprzez wyrazy twarzy. Dzięki 17 stopniom swobody w głowie i twarzy, Kibo może naśladować szeroki zakres ludzkich ekspresji, od radości po ciekawość. Potrafi także synchronizować usta z piosenkami, co czyni go świetnym entertainerem i narzędziem do badania komunikacji między ludźmi a robotami.
Kibo może także poruszać się w imponujący sposób, dzięki 44 stopniom swobody. Każde ramię ma 6 stopni swobody, umożliwiając złożone i szczegółowe gesty. Jego nogi i stopy mają sześcioosiowe czujniki siły i momentu obrotowego, pomagające mu chodzić stabilnie i utrzymywać równowagę. Ruchy Kibo są napędzane silnikami prądu stałego Faulhaber i inteligentnym systemem napędów harmonicznych i kół pasowych, pozwalającym mu poruszać się płynnie i precyzyjnie.
Mimo zaawansowanych funkcji, Kibo może pracować tylko przez 30 minut na pełnym naładowaniu baterii. Ten krótki czas pracy pokazuje, jak trudno jest zrównoważyć zaawansowane funkcje z wydajnością energetyczną w robotyce. Mimo to, konstrukcja i umiejętności Kibo czynią go bardzo przydatnym w badaniach nad interakcją człowiek-robot.
Kibo to nie tylko cud techniki, ale także ikona kulturowa w Korei Południowej. Był pokazywany na wielu publicznych wydarzeniach, demonstrując, jak roboty mogłyby wpasować się w ludzkie społeczeństwo. Projekt pokazuje zaangażowanie KIST w rozwijanie technologii, przy jednoczesnym uwzględnianiu społecznych i emocjonalnych aspektów robotyki.
Ciekawe fakty
- Wyrazista twarz: Kreskówkowa twarz Kibo może pokazywać wiele emocji, co ułatwia nawiązanie kontaktu i zaangażowanie.
- Porusza się samodzielnie: Dzięki kamerom stereoskopowym i Microsoft Kinect, Kibo może poruszać się i rozpoznawać twarze oraz przedmioty.
- Umiejętność synchronizacji ust: Kibo potrafi dopasować ruch ust do muzyki, dodając zabawny i interaktywny element do swoich pokazów.
- Ruchy podobne do ludzkich: Dzięki 44 stopniom swobody, Kibo może wykonywać złożone gesty, w tym przytulanie.
- Ikona kulturowa: Kibo był pokazywany na wielu publicznych wydarzeniach w Korei Południowej, stając się ukochaną postacią w robotyce.
Specyfikacja techniczna
- Twórca: Koreański Instytut Nauki i Technologii (KIST)
- Rok: 2011
- Kraj: Korea Południowa 🇰🇷
- Wysokość: 120 cm
- Szerokość: 48 cm
- Długość: 300 cm
- Waga: 42 kg
- Prędkość: 0,54 km/h
- Czujniki: Kamery stereoskopowe, czujniki ultradźwiękowe, sześcioosiowe czujniki siły i momentu obrotowego w stopach, trójosiowy czujnik inercyjny, Microsoft Kinect, mikrofony.
- Siłowniki: Silniki prądu stałego Faulhaber, napęd harmoniczny i koło pasowe.
- Stopnie swobody (DOF): 44 (Głowa i twarz: 17 DoF; Ramiona: 6 DoF x 2; Dłonie: 1 DoF x 2; Talia: 1 DoF; Nogi: 6 DoF x 2)
- Komputer: Wbudowany PC Intel Core2
- Oprogramowanie: System operacyjny Linux z RTAI
- Zasilanie: Bateria, 30 minut pracy
- Koszt: 270 000 $ (9 milionów $ na badania i rozwój)
- Status: Ciągły rozwój i użytkowanie
Przydatne linki
