Historia
Kondo KHR-3, stworzony przez japońską firmę Kondo Kagaku, to niewielki, lecz niezwykle zdolny robot, który od 2009 roku zdobył serca wielu entuzjastów robotyki. Mierząc zaledwie 40,1 cm wysokości i ważąc tylko 1,5 kg, KHR-3 znalazł zastosowanie w rozmaitych zabawnych aktywnościach, takich jak robotyczne sumo, grupowe tańce czy pokazy gimnastyczne.
Konstrukcja KHR-3 opiera się na połączeniu aluminium, poliwęglanu i tworzyw ABS. Ta przemyślana kombinacja materiałów zapewnia robotowi wytrzymałość przy jednoczesnym zachowaniu lekkości, co przekłada się na jego imponującą wszechstronność ruchową. Sercem robota jest zaawansowany moduł komputerowy RCB-4, zdolny do sterowania aż 35 serwomotorami. Dzięki temu KHR-3 może wykonywać skomplikowane akrobacje, w tym salta i przewroty w tył, demonstrując swoją niezwykłą zwinność. Innowacyjny system połączeń ICS 3.0 zapewnia nie tylko uporządkowane prowadzenie przewodów, ale także wysoką wydajność całego układu.
Robot wyposażony jest w żyroskopy i akcelerometry, które umożliwiają mu precyzyjne utrzymanie równowagi i kontrolę ruchów. Modułowa konstrukcja KHR-3 pozwala na rozbudowę o dodatkowe czujniki i serwomotory, zwiększając liczbę stopni swobody nawet do 22. Do programowania robota służy przyjazne dla użytkownika oprogramowanie Heart to Heart 4, które umożliwia zarówno początkującym, jak i doświadczonym użytkownikom, łatwe sterowanie jego funkcjami.
Jedną z najbardziej fascynujących cech KHR-3 jest jego zdolność do naśladowania ludzkich ruchów, co czyni go gwiazdą pokazów i zawodów robotycznych. Łatwość modyfikacji i dostosowywania robota do indywidualnych potrzeb, w połączeniu z jego solidną konstrukcją, sprawia, że KHR-3 jest często wybierany przez uczestników rozmaitych konkursów i demonstracji robotycznych.
Sukces Kondo KHR-3 wynika nie tylko z jego doskonałego wykonania, ale także z nieustannego wsparcia technicznego oferowanego przez Kondo Kagaku. Jako robot hobbystyczny, KHR-3 pełni rolę edukacyjną, inspiruje do kreatywności i umożliwia fascynującą rywalizację w konkursach. Tym samym przyczynia się do popularyzacji wiedzy o robotyce i rozwoju tej dziedziny wśród entuzjastów na całym świecie.
Ciekawe Fakty
- Dobrze się Porusza: KHR-3 może robić trudne ruchy jak salta w tył dzięki dobrym silnikom i systemowi kontroli.
- Można Dodać Więcej Ruchu: Zaczyna z 17 sposobami na ruch, ale może dojść do 22, pozwalając na bardziej złożone rzeczy.
- Łatwy do Zmiany: Użytkownicy mogą zmieniać części robota, dodając nowe narzędzia i lepsze silniki.
- Dobra Moc: Używa baterii niklowo-wodorkowej 10,8V 800mAh, która ładuje się w zaledwie godzinę.
- Wiele Zastosowań: Oprócz zabawy, szkoły używają KHR-3 do nauczania o robotach i programowaniu.
Specyfikacja Techniczna
- Twórca: Kondo Kagaku
- Rok: 2009
- Kraj: Japonia 🇯🇵
- Wysokość: 40,1 cm
- Waga: 1,5 kg
- Czujniki: Żyroskopy, akcelerometr i opcjonalne czujniki
- Siłowniki: Do 35 serw szeregowych
- Stopnie Swobody (DOF): 22 (maksymalnie)
- Materiały: Aluminium, poliwęglan, plastiki ABS
- Obliczenia: Płyta mikrokontrolera RCB-4 z 10 portami rozszerzeń A/D i 10 PIO
- Oprogramowanie: Heart to Heart 4
- Zasilanie: Bateria niklowo-wodorkowa 10,8V 800mAh
- Koszt: Około 1500 dolarów, zależnie od konfiguracji
Przydatne linki
