Historia Hubo 2
Seria Hubo, stworzona przez profesora Jun-Ho Oh w Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST), stanowi znaczący postęp w dziedzinie robotyki humanoidalnej. Projekt rozpoczął się od oryginalnego Hubo w 2004 roku, jednego z pierwszych pełnowymiarowych robotów humanoidalnych stworzonych poza Japonią. W 2009 roku profesor Oh zaprezentował Hubo 2, znaczącą aktualizację, która podkreśliła szybki postęp w technologii robotyki.
Hubo 2 został zbudowany z naciskiem na modułowość i lekką konstrukcję. Ma 125 cm wysokości i waży 45 kg. Robot ma smukły, aluminiowy szkielet wewnętrzny z twardą plastikową powłoką zewnętrzną, co zapewnia zarówno wytrzymałość, jak i atrakcyjny wygląd. Jedną z jego najlepszych cech jest styl chodzenia na wyprostowanych nogach, różniący się od postawy na ugiętych kolanach, typowej dla wielu innych robotów dwunożnych. Ta konstrukcja pomaga Hubo 2 poruszać się oszczędniej energetycznie i chodzić oraz biegać bardziej jak człowiek.
Z 40 stopniami swobody, ruchy Hubo 2 są bardzo realistyczne. Jego kończyny, napędzane 44 bezszczotkowymi silnikami prądu stałego, poruszają się szybko i naturalnie. Pozwala to na wykonywanie zadań takich jak chwytanie przedmiotów, tańczenie, a nawet bieganie z prędkością do 3,6 km/h. Robot ma wiele zaawansowanych czujników, w tym kamery, trzyosiowe czujniki siły i momentu obrotowego oraz czujniki ruchu. Pomagają one precyzyjnie kontrolować ruchy i wchodzić w interakcje z otoczeniem.
Jednym z najbardziej znanych robotów Hubo jest Albert Hubo. Ta wersja ma ruchomą twarz przypominającą Alberta Einsteina, stworzoną we współpracy z Hanson Robotics. Łączy zaawansowane ciało robota Hubo z bardzo ekspresyjną twarzą, pokazując, jak humanoidalne roboty mogłyby być wykorzystywane do nauczania i interakcji z ludźmi.
Inna ważna wersja, DRC-Hubo, została stworzona na konkurs DARPA Robotics Challenge. Ten robot „transformer” może przełączać się między chodzeniem na dwóch nogach a poruszaniem się na kołach. Wykazał się dużą wszechstronnością i wygrał konkurs, potwierdzając wiodącą pozycję KAIST w tworzeniu innowacyjnych robotów.
Ciekawe fakty
- Nowy styl chodzenia: Hubo 2 używa techniki chodzenia na wyprostowanych nogach, co oszczędza energię i wygląda bardziej ludzko.
- Inteligentne czujniki: Robot ma różne czujniki, w tym kamery i czujniki siły i momentu obrotowego, które pomagają mu lepiej wchodzić w interakcje z otoczeniem.
- Wszechstronny: Hubo 2 potrafi robić wiele rzeczy, od tańczenia po obsługę przedmiotów, pokazując swoją elastyczność i umiejętności.
- Specjalne wersje: Seria Hubo obejmuje wyjątkowe roboty, takie jak Albert Hubo i DRC-Hubo, każdy ze specjalnymi umiejętnościami do różnych zastosowań.
- Światowa sława: Hubo 2 i jego odmiany były pokazywane na całym świecie, pomagając uczynić Koreę Południową znaną jako lider w robotyce.
Specyfikacja techniczna
- Twórca: KAIST
- Rok: 2009
- Kraj: Korea Południowa 🇰🇷
- Wysokość: 125 cm
- Waga: 45 kg
- Prędkość: 1,5 km/h (chodzenie); 3,6 km/h (bieganie)
- Czujniki: Kamera, trzyosiowy czujnik siły i momentu obrotowego, dwuosiowy czujnik ruchu, dwuosiowy czujnik przechyłu
- Silniki: 44 bezszczotkowe silniki prądu stałego (w tym 19 silników 200 W 48 V i inne)
- Stopnie swobody (DOF): 40 (Szyja: 3 DOF; Ramię: 7 DOF x 2; Dłoń: 5 DOF x 2; Tors: 1 DOF; Noga: 6 DOF x 2)
- Materiały: Twarda plastikowa powłoka zewnętrzna, aluminiowa rama wewnętrzna
- Komputery: Dwa wbudowane komputery PC/104 z dyskami SSD
- Oprogramowanie: System operacyjny Windows XP z RTX (Real-Time Extension) dla Windows
- Zasilanie: Akumulator litowo-polimerowy 48 V
- Koszt: 400 000 $
Przydatne linki
