Historia HRP-5P
W 2018 roku japoński Narodowy Instytut Zaawansowanej Nauki i Technologii Przemysłowej (AIST) zaprezentował HRP-5P, zaawansowanego robota humanoidalnego. Jest on częścią trwającej serii HRP. Projektem kierował Fumio Kanehiro wraz z zespołem badaczy. Chcą oni wykorzystać roboty do rozwiązania problemu niedoboru pracowników i zwiększenia bezpieczeństwa w budownictwie i innych niebezpiecznych zawodach.
HRP-5P ma 182 cm wzrostu i waży 101 kg, co czyni go jednym z najsilniejszych robotów humanoidalnych stworzonych do tej pory. W przeciwieństwie do starszych modeli, HRP-5P ma mocne silniki i inteligentne czujniki, w tym stereo wizję, lidar i czujniki 3D. Pomagają one robotowi poruszać się w trudnych przestrzeniach, rozpoznawać obiekty i wykonywać dokładne ruchy samodzielnie.
Głównym zadaniem robota jest wykonywanie ciężkich prac, takich jak przenoszenie i montaż płyt gipsowo-kartonowych. W jednej z demonstracji HRP-5P sam znalazł, podniósł i umieścił dużą płytę gipsowo-kartonową. Może to robić, ponieważ ma 37 stopni swobody, co pozwala mu na wykonywanie złożonych i elastycznych ruchów. Obejmuje to 8 stopni swobody w każdym ramieniu oraz kilka w nogach i ciele, dzięki czemu może ostrożnie obchodzić się z ciężkimi przedmiotami.
Kluczową cechą HRP-5P jest to, że pracuje samodzielnie. Inteligencja robota pochodzi ze specjalnego oprogramowania i symulatora robotów Choreonoid. Pomagają one planować ruchy całego ciała, wykonywać zadania i wchodzić w interakcję z otoczeniem. Ten inteligentny system pozwala HRP-5P pracować bez bezpośredniej kontroli człowieka, co sprawia, że świetnie nadaje się do niebezpiecznych miejsc, gdzie ludzie nie powinni przebywać.
HRP-5P jest częścią większego planu wykorzystania robotów humanoidalnych w przemyśle, szczególnie na placach budowy, w montażu samolotów i w budowie statków. Tworzenie takich robotów jest postrzegane jako ważna odpowiedź na problemy Japonii z pracownikami, ponieważ kraj ten ma coraz więcej starszych ludzi i mniej urodzeń. Wykorzystując zaawansowane roboty, AIST i jego partnerzy mają nadzieję utrzymać pracę i bezpieczeństwo w tych ważnych obszarach.
Ciekawe fakty
- Podnoszenie ciężarów: HRP-5P może przenosić i instalować panele o wadze do 13 kilogramów, pokazując, że potrafi wykonywać trudne zadania.
- Pracuje sam: Działa samodzielnie, używając zaawansowanych czujników i oprogramowania do rozumienia otoczenia i rozpoznawania obiektów.
- Elastyczne ruchy: Dzięki 37 stopniom swobody, HRP-5P może wykonywać złożone ruchy, więc potrafi wykonywać wiele różnych zadań.
- Bezpieczniejsza praca: Stworzony do niebezpiecznych miejsc, HRP-5P oznacza, że mniej ludzi musi przebywać w ryzykownych obszarach pracy.
- Narzędzie badawcze: HRP-5P pomaga naukowcom badać i ulepszać roboty humanoidalne do zastosowań w przemyśle.
Specyfikacja techniczna
- Twórca: AIST
- Rok: 2018
- Kraj: Japonia 🇯🇵
- Wysokość: 182 cm
- Waga: 101 kg
- Czujniki: Stereo wizja, lidar, czujniki 3D, kamery na obu dłoniach
- Siłowniki: Mocne silniki, system chłodzenia, wiele silników na każdy staw
- Stopnie swobody (DOF): 37 (Szyja: 2 DOF; Talia: 3 DOF; Ramiona: 8 DOF x 2; Nogi: 6 DOF x 2; Dłonie: 2 DOF x 2)
- Oprogramowanie: Niestandardowy zestaw oprogramowania, symulator robotów Choreonoid
Przydatne linki
