Historia HRP-4C
HRP-4C, zaprezentowany przez japoński Narodowy Instytut Zaawansowanej Nauki i Technologii Przemysłowej (AIST) w 2009 roku, stanowi ważny krok w robotyce humanoidalnej. Zaprojektowany tak, by przypominać przeciętną młodą Japonkę, HRP-4C ma 160 cm wzrostu i waży 46 kg. Robot został stworzony, aby badać granice ludzkiej interakcji i ruchu, głównie w celach rozrywkowych i publicznych wydarzeń.
Robot wygląda bardzo realistycznie dzięki silikonowej gumowej skórze na twarzy i dłoniach oraz twardemu plastikowi na ciele. HRP-4C powstał z chęci stworzenia robota humanoidalnego, który mógłby nie tylko wykonywać złożone zadania, ale także nawiązywać bardziej osobisty kontakt z ludźmi. Ten android ma zaawansowany system głosowy, wykorzystujący technologię Vocaloid do śpiewania. Może wykonywać piosenki korzystając z różnych banków głosów, w tym znanego „Hatsune Miku”, co czyni go świetnym dla różnych rodzajów występów.
Jedną z najlepszych cech HRP-4C jest umiejętność chodzenia i tańczenia. Ruchy robota są bardzo ludzkie, osiągnięte dzięki technologii przechwytywania ruchu, która przekształca rzeczywiste ludzkie ruchy na działania robota. To sprawia, że HRP-4C idealnie nadaje się do występów z ludzkimi tancerzami, tworząc płynne połączenie ludzkiej i robotycznej interakcji. Chód i taniec robota są kontrolowane za pomocą kombinacji systemu Linux w czasie rzeczywistym i RT-middleware, zapewniając płynne i naturalne ruchy.
HRP-4C był prezentowany w wielu publicznych pokazach, zadziwiając widzów zdolnością do wyrażania emocji poprzez mimikę i gesty. Jego debiut na Digital Contents Expo w Tokio podkreślił nie tylko jego techniczne umiejętności, ale także potencjał jako narzędzia do sztuki i interakcji człowiek-robot.
Ciekawe fakty
- Realistyczny wygląd: HRP-4C ma realistyczną twarz i skórę, wyglądając jak młoda Japonka.
- Wykorzystanie Vocaloid: Robot potrafi śpiewać używając technologii Vocaloid, w tym banków głosów jak „Hatsune Miku”, co czyni go atrakcyjnym w występach.
- Ruchy jak u człowieka: HRP-4C potrafi chodzić i tańczyć, z ruchami opartymi na danych z przechwytywania ruchu, co sprawia, że jego działania wyglądają bardzo naturalnie.
- Zdolności ekspresyjne: Potrafi pokazać szereg wyrazów twarzy, dodając głębi do interakcji z ludźmi.
- Zaawansowany system kontroli: Robot działa na systemie Linux w czasie rzeczywistym z RT-middleware, zapewniając precyzyjną kontrolę nad ruchami.
- Nacisk na rozrywkę: HRP-4C jest głównie zaprojektowany do rozrywki, potrafiąc występować obok ludzkich artystów.
Specyfikacja techniczna
- Twórca: AIST
- Rok: 2009
- Kraj: Japonia 🇯🇵
- Wysokość: 160 cm
- Waga: 46 kg
- Prędkość: 1,8 km/h (chodzenie)
- Czujniki: Kamera, żyroskop, akcelerometr, sześcioosiowy czujnik siły
- Siłowniki: 44 serwomotory
- Stopnie swobody (DOF): 44 (Twarz: 8 DoF; Głowa: 3 DoF; Ramię: 6 DoF x 2; Dłoń: 2 DoF x 2; Tors: 3 DoF; Noga: 7 DoF x 2)
- Materiały: Silikonowa gumowa skóra (twarz i dłonie), twarda plastikowa powłoka, metalowa i plastikowa rama i szkielet
- Komputer: Intel Pentium M 1,6 GHz, sieć bezprzewodowa
- Oprogramowanie: System operacyjny Linux w czasie rzeczywistym z RT-middleware i symulatorem robota OpenHRP3
- Status: w trakcie realizacji
- Zasilanie: Akumulator niklowo-wodorkowy 48 V
Przydatne linki
