Historia Atlasa
W 2012 roku Agencja Zaawansowanych Projektów Badawczych w Obszarze Obronności (DARPA) współpracowała z Boston Dynamics, aby stworzyć Atlasa, robota humanoidalnego na potrzeby konkursu DARPA Robotics Challenge (DRC). Celem było stworzenie robotów zdolnych do wykonywania złożonych zadań w sytuacjach kryzysowych, pokazując potencjał robotyki w misjach ratunkowych.
Atlas zadebiutował publicznie w 2013 roku, imponując zdolnością do poruszania się w trudnych warunkach, manipulowania przedmiotami i wykonywania zadań, takich jak otwieranie drzwi i używanie narzędzi. Ten wczesny model musiał być podłączony do zasilania, co ograniczało jego zasięg. Przełom nastąpił na początku 2015 roku, gdy wprowadzono nową wersję Atlasa. Ta wersja miała własną baterię, co pozwalało jej na większą mobilność.
Duża zmiana nastąpiła w 2016 roku wraz z wprowadzeniem HD Atlasa. Ta wersja używała elektryczności i hydrauliki. Była mniejsza, lżejsza i bardziej zwinna niż poprzednie. HD Atlas miał 150 cm wzrostu i ważył 80 kg. Potrafił utrzymać równowagę podczas ruchów całego ciała, co pozwalało mu na wykonywanie akrobacji, takich jak bieganie, skakanie, a nawet salta w tył. Robot używał zaawansowanego systemu kontroli i specjalnych czujników (Lidar i wizja stereoskopowa) do wykrywania przeszkód i poruszania się po trudnym terenie samodzielnie lub pod kontrolą operatora.
Atlas nie tylko dobrze się poruszał, ale także pokazywał zaawansowane oprogramowanie robotyczne. Robot używał inteligentnej metody zwanej sterowaniem predykcyjnym. To pomagało mu przewidywać i szybko zmieniać ruchy, zapewniając płynne poruszanie się w różnych miejscach. Ta technologia była bardzo ważna, aby Atlas mógł wykonywać złożone sekwencje ruchów, jak parkour, płynnie i precyzyjnie.
Przez cały okres działania Atlas pokazywał, co potrafią roboty humanoidalne, przesuwając granice tego, co maszyny mogą robić w miejscach zaprojektowanych dla ludzi. Uczestniczył w wielu pokazach, demonstrując umiejętność podnoszenia i przenoszenia przedmiotów oraz wykonywania skomplikowanych manewrów. Te pokazy nie tylko prezentowały technologię, ale także inspirowały nowe pokolenie robotyków.
W kwietniu 2024 roku Boston Dynamics ogłosiło zakończenie prac nad modelem HD Atlas. Firma stwierdziła, że Atlas „pobudził naszą wyobraźnię” i „pokonał techniczne bariery w tej dziedzinie”. Zakończyło to erę hydraulicznej wersji Atlasa, gdyż Boston Dynamics skupiło się na rozwoju robotów w pełni elektrycznych.
Ciekawe Fakty
- Zręczny Akrobata: Atlas potrafił wykonywać złożone ruchy gimnastyczne, w tym salta w tył i parkour, pokazując niespotykaną zręczność robota humanoidalnego.
- Koordynacja Całego Ciała: Robot używał inteligentnego sterowania do koordynacji ruchów, pozwalając mu płynnie przechodzić między zadaniami.
- Wszechstronne Zastosowania: Stworzony do użytku wewnątrz i na zewnątrz, Atlas mógł poruszać się po trudnym terenie i wykonywać zadania, takie jak otwieranie drzwi i obsługa maszyn.
- Zaawansowane Czujniki: Wyposażony w Lidar i wizję stereoskopową, Atlas mógł dokładnie postrzegać otoczenie, co umożliwiało mu samodzielne poruszanie się i manipulację.
- Nowoczesna Konstrukcja: Robot wykorzystywał części z tytanu i aluminium, zapewniając wysoką wytrzymałość przy niskiej wadze i zwiększając jego mobilność.
Specyfikacja Techniczna
- Twórca: Boston Dynamics
- Rok: 2016
- Kraj: Stany Zjednoczone 🇺🇸
- Wysokość: 150 cm
- Waga: 80 kg
- Prędkość: 5,4 km/h
- Czujniki: Lidar i wizja stereoskopowa
- Części Ruchome: System hydrauliczny ze specjalnymi zaworami zasilany kompaktowym systemem hydraulicznym
- Zakres Ruchu: 28 stopni swobody
- Materiały: Części z tytanu i aluminium drukowane w 3D
- Komputer: Trzy komputery wewnątrz korpusu
- Oprogramowanie: Specjalne oprogramowanie
- Zasilanie: Specjalna bateria
- Status: Wycofany z użycia
Przydatne linki
