Historia GITAI G1
W rozwijającej się dziedzinie eksploracji kosmosu, GITAI, nowa firma robotyczna z Japonii, stworzyła wyjątkowego robota o nazwie G1. GITAI powstało w 2016 roku, aby uczynić pracę w kosmosie bezpieczniejszą i tańszą dzięki robotom. Robot G1 może wykonywać wiele zadań wewnątrz i na zewnątrz stacji kosmicznych, a nawet na Księżycu.
Sho Nakanose, założyciel GITAI, zauważył, że kosmos potrzebuje robotów, które mogą pracować samodzielnie lub być sterowane z Ziemi. Wraz z zespołem ekspertów, w tym Yuto Nakanishim, który tworzył słynne roboty na Uniwersytecie Tokijskim, Toyotaką Kozukim i Ryohei Uedą, GITAI postanowiło stworzyć roboty, które mogłyby pomagać lub zastąpić ludzi w kosmosie.
G1 został stworzony, aby pomóc w trudnych zadaniach, które astronauci wykonują w kosmosie. Ma dwa ramiona do wykonywania skomplikowanych czynności, takich jak używanie narzędzi, przełączanie przełączników i budowanie rzeczy. Robot może bardzo szybko przesyłać wideo, dzięki czemu ludzie na Ziemi mogą nim sterować i widzieć, co robi w czasie rzeczywistym. Ten system, zwany systemem manipulacji GITAI H1, zapewnia, że robot działa dobrze i bezpiecznie nawet z dużej odległości.
G1 pokazał, co potrafi na Międzynarodowej Stacji Kosmicznej (ISS) w październiku 2021 roku. Przeprowadził eksperymenty naukowe i naprawiał rzeczy, udowadniając, że może być dobrym pomocnikiem dla astronautów. Kolejne testy w kwietniu 2022 roku pokazały, że G1 może pracować w warunkach podobnych do kosmicznych, wykonując zadania takie jak naprawy i budowa.
GITAI chce, aby G1 pomagał także na Księżycu. Robot jest zbudowany tak, aby wytrzymać trudne warunki na powierzchni Księżyca. Jest wykonany z mocnych materiałów, takich jak żelazo i aluminium, oraz ma dobre czujniki i silniki. G1 ma 200 cm wysokości i waży 120 kg, więc jest wystarczająco duży, aby pracować w różnych miejscach w kosmosie.
W grudniu 2022 roku GITAI otworzyło biuro w Torrance w Kalifornii. To pokazuje, że GITAI chce być światowym liderem w dziedzinie robotów kosmicznych. Ich roboty mogłyby uczynić pracę w kosmosie nawet o 90% tańszą. Kiedy GITAI nadal tworzy nowe rzeczy, robot G1 pokazuje, jak ludzie i roboty mogą współpracować w kosmosie.
Ciekawe Fakty
- Wykonuje Wiele Zadań: G1 może pracować samodzielnie lub być sterowany z Ziemi, więc nadaje się do wielu misji kosmicznych.
- Dobre Czujniki: Robot ma wysokiej jakości kamery i inne czujniki, aby rozumieć, co jest wokół niego.
- Silny i Bezpieczny: G1 śledzi, co robi i może sprawdzać, czy nie ma problemów, co czyni go bardzo bezpiecznym w użyciu.
- Pracuje Wewnątrz i Na Zewnątrz: Może pracować wewnątrz stacji kosmicznych i na zewnątrz, nawet na przyszłych bazach księżycowych.
- Silny i Precyzyjny: G1 ma specjalne silniki, które są mocne i szybkie, co pomaga mu wykonywać trudne zadania w kosmosie.
Specyfikacja Techniczna
- Twórca: GITAI
- Rok: 2020
- Kraj: Japonia 🇯🇵
- Szerokość: 40 cm
- Wysokość: 200 cm
- Długość: 40 cm
- Waga: 120 kg
- Prędkość: 4 km/h
- Czujniki: Wysokiej jakości kamery i inne czujniki wizyjne i ruchu
- Silniki: Specjalne silniki GITAI; 245 Nm / 47,5 obr/min
- Zakres Ruchu: 21 stopni swobody (Ramię: 8 x 2; Dłoń: 1 x 2; Ciało: 3)
- Materiały: Żelazo, aluminium i części drukowane w 3D
- Komputer: Moduł komputerowy NVIDIA Jetson
- Oprogramowanie: Specjalne oprogramowanie oparte na ROS i OpenCV
- Zasilanie: Bateria lub podłączony do prądu, zależnie od zadania
- Status: Wciąż rozwijany i ulepszany
Przydatne linki
