Szanghajska firma Fourier, specjalizująca się w robotyce, zaprezentowała właśnie GR-2 – najnowocześniejszy model z serii humanoidalnych robotów GRx. Dzięki znacznym ulepszeniom sprzętu, konstrukcji i oprogramowania, GR-2 wyznacza nowe standardy w dziedzinie robotyki humanoidalnej.
Alex Gu, dyrektor generalny Fourier, podkreślił wizję stojącą za GR-2: „To milowy krok w kierunku przyszłości robotyki humanoidalnej. Naszym celem jest stworzenie najbardziej intuicyjnego fizycznego ucieleśnienia sztucznej inteligencji, umożliwiającego interakcję ze światem w sposób, o jakim dotąd tylko marzyliśmy. Z entuzjazmem nawiązujemy współpracę z programistami, naukowcami i przedsiębiorcami, by na nowo zdefiniować możliwości robotyki”.
Premiera GR-2 następuje po zmianie marki firmy z Fourier Intelligence na po prostu Fourier na początku tego roku, otwierając nowy rozdział w jej historii. Najnowszy model bazuje na sukcesie GR-1, który zadebiutował pod koniec 2023 roku.
Przegląd sprzętu i konstrukcji GR-2
GR-2, mierzący 175 cm wzrostu i ważący 63 kg, przewyższa swojego poprzednika zarówno pod względem gabarytów, jak i możliwości. Dla porównania, GR-1 miał 165 cm wysokości i ważył 55 kg. GR-2 posiada 53 stopnie swobody, oferując niezrównaną zwinność, i może operować obciążeniem do 3 kg na pojedyncze ramię, co czyni go wszechstronnym robotem do zastosowań badawczych i przemysłowych.
Jedną z wyróżniających cech jest wymienna bateria o dwukrotnie większej pojemności niż w GR-1, zapewniająca do dwóch godzin pracy. Nowa konstrukcja baterii umożliwia szybką wymianę, minimalizując przestoje między operacjami.
W kwestii designu, Fourier wprowadził zintegrowany system okablowania zarówno dla zasilania, jak i transmisji danych, co czyni GR-2 bardziej eleganckim i wydajnym. Ukryte okablowanie w połączeniu z modułową konstrukcją zapewnia większą elastyczność dla użytkowników potrzebujących niestandardowych rozwiązań do konkretnych zadań.
Ponadto, złącza GR-2 zostały przeprojektowane, przechodząc ze struktury równoległej na szeregową, co znacznie upraszcza zarówno sterowanie, jak i konserwację. Ta nowa konfiguracja ułatwia diagnozowanie problemów, obniża koszty produkcji i zwiększa zdolność robota do płynnego przechodzenia od symulacji AI do rzeczywistych zastosowań.
Zwiększona zręczność dzięki dłoniom o 12 stopniach swobody
Jednym z najbardziej imponujących ulepszeń GR-2 są jego dłonie, które mają teraz 12 stopni swobody – dwa razy więcej niż w poprzednich modelach. Te zaawansowane ręce naśladują elastyczność ludzkiej anatomii, umożliwiając znacznie większą precyzję w wykonywanych zadaniach.
Każdy palec jest wyposażony w sześć matrycowych czujników dotykowych, zdolnych do wykrywania siły, kształtów obiektów, a nawet rodzajów materiałów. Te wyrafinowane dane sensoryczne pozwalają nowym algorytmom optymalizować sposób, w jaki GR-2 manipuluje przedmiotami, czyniąc go niezastąpionym w skomplikowanych zadaniach.
GR-2 obsługuje również różne tryby uczenia kończyn górnych, w tym sterowanie przez VR, programowanie przez demonstrację i bezpośrednie komendy. Robot rejestruje szereg danych operacyjnych, od ścieżek ruchu po informacje dotykowe, co pomaga wypełnić lukę między wirtualnymi modelami a praktycznymi zadaniami w świecie rzeczywistym, zwiększając możliwości szkolenia i wdrażania robotów.
Dynamiczna mobilność wspierana przez FSA 2.0
System Smart Actuator (FSA) firmy Fourier został udoskonalony w wersji FSA 2.0, opracowanej specjalnie dla GR-2. Robot wykorzystuje siedem różnych siłowników, z których każdy został zaprojektowany tak, aby spełnić określone wymagania dotyczące momentu obrotowego różnych połączeń.
Dzięki szczytowym momentom obrotowym przekraczającym 380 Nm, FSA 2.0 nie tylko zwiększa zwinność, ale także znacznie poprawia precyzję. System podwójnego enkodera gwarantuje, że nawet w sytuacjach wysokiego obciążenia, GR-2 zapewnia dokładność ruchów. Ta równowaga między szybkością a kontrolą czyni GR-2 liderem w nawigowaniu przez złożone zadania.
Wsparcie dla programistów dzięki narzędziom open source
Fourier poczynił również postępy w dziedzinie oprogramowania, optymalizując platformę programistyczną GR-2, aby wesprzeć programistów i przyspieszyć innowacje. Nowy Software Development Kit (SDK) obsługuje języki programowania takie jak ROS i integruje wstępnie zoptymalizowane moduły widzenia maszynowego, planowania ścieżki i kontroli siłowego sprzężenia zwrotnego poprzez interfejsy API.
Programiści mogą teraz korzystać z frameworków takich jak NVIDIA Isaac Lab i Mujoco, skracając czas tworzenia zaawansowanych aplikacji. Udostępniając te potężne narzędzia, Fourier tworzy ekosystem współpracy mający na celu przesunięcie granic możliwości robotów humanoidalnych.
Podsumowując, GR-2 to nie tylko techniczne ulepszenie – to skok naprzód w integracji sztucznej inteligencji, robotyki i funkcjonalności w świecie rzeczywistym. Gdy Fourier kontynuuje doskonalenie swojej wizji przyszłości robotów humanoidalnych, jasne staje się, że GR-2 to nie tylko produkt, ale platforma dla przyszłości współpracy człowieka z robotem.
