Historia
Jan Kędzierski i jego zespół z Politechniki Wrocławskiej stworzyli FLASH, robota społecznego. Zbudowali go w 2012 roku, aby dowiedzieć się, jak ludzie i roboty mogą ze sobą rozmawiać. FLASH ma bazę na kółkach podobną do Segway’a, jedno ramię i wyjątkową głowę o nazwie Emys (Emotive headY System). Ten projekt był częścią dużego europejskiego planu o nazwie LIREC. Chcieli stworzyć roboty, które mogłyby rozumieć i pokazywać uczucia, aby mogły bardziej naturalnie rozmawiać z ludźmi.
Emys, głowa robota, wygląda wyjątkowo. Przypomina żółwia z trzema okrągłymi dyskami. Górny i dolny dysk mogą się poruszać, ale środkowy pozostaje nieruchomy. Dzięki temu Emys może tworzyć wiele wyrazów twarzy. Może pokazywać uczucia takie jak szczęście, smutek, złość i zaskoczenie. Oczy mogą się obracać i mrugać, co pozwala Emys pokazywać jeszcze więcej uczuć.
FLASH ma wiele zaawansowanych części, które pomagają mu widzieć i myśleć. Ma laserowy dalmierz Hokuyo URG, Microsoft Kinect i kamerę Logitech QuickCam Sphere. Pomagają one FLASH widzieć twarze, rozpoznawać przedmioty i rozumieć, gdy ludzie mówią. Oznacza to, że FLASH może prowadzić prawdziwe rozmowy z ludźmi. FLASH porusza się za pomocą silników prądu stałego Maxon. Ma inteligentny system sterowania z płytą microATX, procesorem Intel i7 i innymi częściami komputerowymi, które sprawiają, że wszystko działa razem.
Głównym zadaniem FLASH było sprawdzenie, jak ludzie reagują na roboty, które potrafią okazywać uczucia i rozmawiać naturalnie. To było ważne, aby zrozumieć, czy roboty mogłyby być dobrymi towarzyszami w szkołach lub pomagać klientom. Mimo że FLASH był bardzo mądry, przestano go produkować. Ale Emys, głowa, nadal się rozwijała. Stała się osobnym robotem pomagającym w nauczaniu dzieci. Kędzierski założył firmę o nazwie EMYS Inc., aby produkować te roboty edukacyjne.
Ciekawe fakty
- Ekspresyjna głowa: Emys potrafi pokazać wiele uczuć, takich jak szczęście, smutek, złość i zaskoczenie, używając ruchomych dysków i oczu.
- Został nauczycielem: Emys, który początkowo był częścią FLASH, później stał się osobnym robotem pomagającym dzieciom w nauce języków.
- Dobrze widzi: FLASH ma zaawansowane narzędzia, takie jak Kinect i laserowe dalmierze, aby rozumieć, co jest wokół niego.
- Rozmawia z ludźmi: Projekt badał, jak roboty mogą rozmawiać i poruszać się w sposób, który wydaje się naturalny dla ludzi.
- Znany na całym świecie: Projekt i rzeczy, które z niego powstały, jak głowa Emys, stały się znane i są używane w wielu krajach.
Specyfikacja techniczna
- Stworzony przez: Politechnika Wrocławska
- Rok: 2012
- Kraj: Polska 🇵🇱
- Status: Już nie produkowany
- Rozmiar: Szerokość – 70 cm, Wysokość – 125 cm
- Waga: 40 kg
- Prędkość: 1,8 km/h
- Czujniki: Laserowy dalmierz Hokuyo URG, czujnik ruchu Analog Devices, Microsoft Kinect, kamera Logitech QuickCam Sphere
- Silniki: Szczotkowe silniki prądu stałego Maxon
- Stopnie swobody: 51 (Ramiona: 7 x 2; Dłoń: 12 x 2; Głowa: 11; Koła: 2)
- Materiały: Aluminiowa rama, plastikowe części wykonane specjalnym drukiem laserowym
- Komputer: Płyta microATX z procesorem Intel i7 quad-core i procesorem Freescale PowerPC MPC555
- Oprogramowanie: Ubuntu Linux i Windows 7 OS z różnymi programami dla robotów
- Zasilanie: Bateria litowo-polimerowa 42-V 16-Ah i zapasowa bateria litowo-polimerowa 16,8-V 10-Ah, działa przez 2 godziny
Przydatne linki
