
Firma Figure AI Inc. zaprezentowała swój najnowszy cud w dziedzinie robotyki humanoidalnej: Figure 02. Opierając się na solidnych fundamentach położonych przez swojego poprzednika, Figure 01, ten robot drugiej generacji stanowi znaczący krok naprzód w zakresie projektowania, funkcjonalności i rzeczywistych zastosowań. Podróż od Figure 01 do Figure 02 pokazuje nieustanne dążenie do innowacji, którego ostatecznym celem jest stworzenie humanoidalnego robota zdolnego do płynnej integracji w środowiskach przemysłowych.

Rewolucyjny design i estetyka
Jedną z najbardziej uderzających różnic między Figure 01 i Figure 02 jest transformacja estetyczna. Figure 02 ma eleganckie, matowe czarne wykończenie, co stanowi radykalne odejście od chromowanego metalowego egzoszkieletu wcześniejszego modelu. Ten nowy wygląd nie jest tylko na pokaz; sygnalizuje zmianę w kierunku bardziej wyrafinowanego i praktycznego projektu. Gładka, wyrafinowana powierzchnia Figure 02 nadaje mu wygląd futurystycznego samochodu sportowego, połączenie elegancji i funkcjonalności, które sugeruje zaawansowaną technologię zawartą w środku.
Przeprojektowanie wykracza poza estetykę. Okablowanie, wcześniej odsłonięte na rysunku 01 w celu łatwego testowania i modyfikacji, zostało teraz skrupulatnie zintegrowane z kończynami robota. Nie tylko chroni to kable przed zagrożeniami środowiskowymi, ale także poprawia trwałość robota, czyniąc go bardziej odpowiednim do długotrwałego użytkowania w wymagających warunkach przemysłowych. Integracja okablowania odzwierciedla szerszy nacisk na stworzenie robota, który nie jest tylko prototypem inżynieryjnym, ale realnym produktem do wdrożenia w świecie rzeczywistym.
Zwiększona trwałość i wydajność

Figure 02 może pochwalić się o 50% większą pojemnością akumulatora w porównaniu do Figure 01, co jest kluczowym ulepszeniem dla robota zaprojektowanego do pracy przez wiele godzin w środowiskach produkcyjnych. Integracja akumulatora z tułowiem poprawia również równowagę i zwinność robota, umieszczając środek masy bliżej rdzenia i zwiększając stabilność. To udoskonalenie konstrukcji pozwala robotowi Figure 02 poruszać się w złożonych środowiskach z większą łatwością i precyzją.
Dalsze zwiększenie możliwości robota zapewniają specjalnie zaprojektowane silniki, zaprojektowane specjalnie w celu optymalizacji mocy i wydajności w każdym stawie. Silniki te, w połączeniu z udoskonalonym układem napędowym, zapewniają płynne i wydajne działanie robota Figure 02. Ulepszenia konstrukcyjne obejmują stawy robota, w szczególności ramiona, łokcie, biodra i kolana. Te kluczowe punkty zostały zaprojektowane tak, aby zapewnić czysty, opływowy wygląd, a jednocześnie pomieścić złożone mechanizmy potrzebne do precyzyjnego ruchu.
Zaawansowana sztuczna inteligencja i systemy sensoryczne
Dużym krokiem naprzód w Figure 02 jest zaawansowana sztuczna inteligencja i systemy sensoryczne. Opierając się na silnej współpracy z OpenAI, Figure AI zintegrowało zaawansowane modele sztucznej inteligencji, które umożliwiają robotowi przetwarzanie złożonych poleceń i autonomiczne wykonywanie zadań. Robot Figure 02 jest wyposażony w sześć kamer RGB, które zapewniają kompleksowy widok jego otoczenia. Kamery te, w połączeniu z wbudowanym modelem języka wizyjnego, umożliwiają robotowi zrozumienie i interakcję z otoczeniem poprzez zaawansowane rozumowanie wizualne.
Możliwości te są dodatkowo wzmocnione przez znaczny wzrost mocy obliczeniowej; Figure 02 może pochwalić się trzykrotnie większymi możliwościami wnioskowania AI niż jego poprzednik. Ten wzrost mocy obliczeniowej pozwala robotowi na przetwarzanie obrazu w czasie rzeczywistym w celu percepcji, unikania przeszkód i wykonywania skomplikowanych zadań wymagających precyzyjnej koordynacji ręka-oko. Rezultatem jest robot, który może autonomicznie poruszać się po swoim otoczeniu, identyfikować obiekty i wykonywać złożone zadania z dużą dokładnością.
Zaawansowana interakcja głosowa
Interakcja głosowa to kolejny obszar, w którym Figure 02 błyszczy. Zdolność robota do rozumienia poleceń głosowych i reagowania na nie została udoskonalona dzięki intensywnemu szkoleniu modelu AI. Figure AI zademonstrowała możliwości robota w tym obszarze poprzez imponujące demonstracje na żywo, pokazujące, jak Figure 02 może angażować się w znaczące interakcje z ludźmi. Wbudowane mikrofony i głośniki robota, zintegrowane z niestandardowymi modelami sztucznej inteligencji, umożliwiają mu prowadzenie naturalnych rozmów, co czyni go idealnym kandydatem do ról wymagających interakcji z ludźmi.
Nowoczesna konstrukcja dłoni
Konstrukcja rąk Figure 02 jest świadectwem zaangażowania Figure AI w stworzenie robota, który poradzi sobie ze złożonymi, rzeczywistymi zadaniami. Ręce mają 16 stopni swobody (DoF) i są w stanie podnosić przedmioty o wadze do 25 kg. Ten poziom zręczności i siły jest kluczowy dla robota przeznaczonego do pracy u boku ludzi w różnych warunkach. Ręce zostały zaprojektowane tak, aby naśladować funkcjonalność ludzkich dłoni, z czterema palcami i przeciwstawnym kciukiem, dzięki czemu Figure 02 może precyzyjnie manipulować szeroką gamą obiektów.
Każdy palec jest wyposażony w zintegrowany siłownik, który zawiera czujniki i silniki, zapewniając precyzyjną kontrolę nad ruchem. Nadgarstek, kolejny krytyczny element, został zaprojektowany tak, aby oferować zakres ruchu porównywalny z ludzkim nadgarstkiem. Taka konstrukcja nie tylko zwiększa zdolność robota do wykonywania delikatnych zadań, ale także zapewnia, że całe okablowanie zasilające i sygnałowe jest bezpiecznie zamknięte w ramieniu, zmniejszając ryzyko uszkodzenia i zwiększając żywotność robota.

Strategiczna pozycja finansowa
Ambitna wizja Figure AI jest wspierana przez znaczące zasoby finansowe. Na początku 2024 r. firma pozyskała finansowanie w wysokości 675 mln USD, co zapewniło jej pozycję lidera w wyścigu o rozwój i komercjalizację robotów humanoidalnych. Wsparcie finansowe umożliwiło Figure AI przyspieszenie prac badawczo-rozwojowych, a dyrektor generalny Brett Adcock dąży do wprowadzenia autonomicznych robotów dwunożnych na rynek w ciągu najbliższych dwóch do pięciu lat.
Finansowanie to nie tylko wsparło rozwój Figure 02, ale także ułatwiło krytyczne partnerstwa i wdrożenia. Jednym ze znaczących wdrożeń była fabryka BMW w Południowej Karolinie, gdzie Figure 02 został przetestowany w rzeczywistym środowisku przemysłowym. Wdrożenie to dostarczyło bezcennych danych do udoskonalenia modeli sztucznej inteligencji robota i wykazało jego potencjał do wykonywania praktycznych zadań w środowisku produkcyjnym.
Coraz ciaśniej na rynku robotyki humanoidalnej
Dziedzina robotyki humanoidalnej szybko ewoluuje, a kilku głównych graczy wkracza do walki. Agility Robotics, Apptronik i Tesla opracowują własne roboty humanoidalne, z których każdy ma unikalne możliwości i zastosowania. Digit firmy Agility Robotics i Apollo firmy Apptronik zostały już przetestowane w środowiskach logistycznych, demonstrując swoją zdolność do wykonywania zadań takich jak sortowanie i transport towarów. Optimus firmy Tesla i Atlas firmy Boston Dynamics również zmierzają w kierunku praktycznych zastosowań, z planami integracji tych robotów z operacjami produkcyjnymi i logistycznymi.
Postępy Figure AI z Figure 02 ustawiły wysoko poprzeczkę. Połączenie zaawansowanej sztucznej inteligencji, wyrafinowanej konstrukcji i solidnych możliwości fizycznych robota stawia go jako wiodącego rywala w dążeniu do wprowadzenia robotów humanoidalnych do głównego nurtu zastosowań przemysłowych. Ponieważ Figure AI kontynuuje iterację i ulepsza swoje projekty, przyszłość robotyki humanoidalnej wygląda coraz bardziej obiecująco.
Przyszłość robotyki humanoidalnej
Wprowadzenie Figure 02 wyznacza kluczowy moment w ewolucji robotyki humanoidalnej. Dzięki zaawansowanej konstrukcji, ulepszonym możliwościom sztucznej inteligencji i solidnej konstrukcji, Figure 02 ma szansę wywrzeć znaczący wpływ na różne sektory przemysłu. W miarę rozwoju technologii możemy oczekiwać, że roboty humanoidalne, takie jak Figure 02, będą odgrywać coraz ważniejszą rolę w naszym codziennym życiu, od produkcji i logistyki po obsługę klienta i nie tylko.
Zaangażowanie Figure AI w innowacje i doskonałość w tej dziedzinie nie tylko wyznacza scenę dla przyszłego rozwoju, ale także przybliża nas o krok do świata, w którym roboty humanoidalne są powszechną rzeczywistością. Podróż Figure 02 dopiero się rozpoczyna i zapowiada się ekscytująco, pełna przełomowych osiągnięć i nowych możliwości dla przyszłości robotyki.