Historia
Laboratorium Ishiguro na Uniwersytecie w Osace, wraz z ATR i Uniwersytetem w Kioto, stworzyło Ericę. To zaawansowany android zbudowany, by badać, jak ludzie i roboty mogą lepiej się porozumiewać. Erica pojawiła się w 2015 roku. Została stworzona, by przyjrzeć się temu, jak roboty mogą rozmawiać i zachowywać się społecznie z ludźmi. W przeciwieństwie do wielu androidów, które wyglądają jak prawdziwi ludzie, twarz Erici została stworzona przy użyciu grafiki komputerowej. Jej twarz łączy ludzkie cechy z przyjaznym robotycznym wyglądem. Dzięki temu świetnie się z nią rozmawia.
Erica ma 166 cm wzrostu. Jej twarz, ramiona i dłonie są wykonane z silikonu, który wygląda bardzo realistycznie. Jej twórcy chcieli, aby jej mimika i ruchy wyglądały jak najbardziej naturalnie. Użyli 44 siłowników pneumatycznych do sterowania jej ruchami. Dzięki temu Erica może pokazywać wiele wyrazów twarzy i wykonywać drobne ruchy ciała. To pomaga jej bardziej naturalnie wchodzić w interakcje z ludźmi.
Jedną z najbardziej zadziwiających rzeczy u Erici jest to, jak potrafi rozumieć i mówić naturalnym językiem. Ma dwie kamery i mikrofony w głowie. Pomagają jej widzieć i słyszeć, co się wokół niej dzieje. Potrafi też mówić głosem, który brzmi jak ludzki. Dzięki temu rozmowa z nią wydaje się bardziej realna i ciekawa.
Erica była częścią dużego projektu o nazwie ERATO Ishiguro Symbiotic Human-Robot Interaction Project. Celem tego projektu było stworzenie androidów, które mogłyby wykonywać codzienne czynności z ludźmi. Erica potrafi rozmawiać, rozumieć, co się dzieje i odpowiednio reagować. Robi to dzięki zaawansowanym technologiom rozpoznawania i przetwarzania mowy. Naukowcy pokazali, jak dobrze Erica potrafi wchodzić w interakcje. Potrafi utrzymywać kontakt wzrokowy, rozumieć emocje i zmieniać swoje odpowiedzi w zależności od sytuacji.
Erica nie służy tylko do rozmów. Jest również robotem testowym dla nowych technologii. Te technologie mogłyby być wykorzystane w wielu dziedzinach, od obsługi klienta po opiekę zdrowotną. Chociaż Erica nie jest teraz używana, to czego nauczyliśmy się podczas jej tworzenia, nadal pomaga nam projektować lepsze roboty. Przesuwa granice tego, jak roboty i ludzie mogą się komunikować.
Ciekawe fakty
- Ludzka mimika: Erica może pokazywać wiele wyrazów twarzy za pomocą 44 siłowników pneumatycznych.
- Synteza mowy: Mówi głosem, który brzmi jak ludzki, sprawiając, że rozmowy z nią są bardziej naturalne.
- Realistyczny wygląd: Wygląd Erici został stworzony przy użyciu grafiki komputerowej. Zaprojektowano ją tak, by wyglądała zarówno realistycznie, jak i przyjaźnie.
- Zaawansowana interakcja: Potrafi naturalnie rozmawiać, rozumieć sytuację i utrzymywać kontakt wzrokowy podczas rozmów.
- Platforma badawcza: Erica pomaga naukowcom badać, jak roboty mogą samodzielnie rozmawiać i być towarzyskie.
Specyfikacja techniczna
- Stworzona przez: Laboratorium Ishiguro, Uniwersytet w Kioto i ATR
- Rok: 2015
- Kraj: Japonia 🇯🇵
- Status: Obecnie nieużywana
- Wzrost: 166 cm
- Czujniki: Dwie kamery, dwa mikrofony w głowie
- Siłowniki: 44 siłowniki pneumatyczne
- Stopnie swobody: 44 (Twarz: 13; Szyja: 4; Ramiona: 9 x 2; Tułów: 3; Dłonie: 3 x 2)
- Materiały: Silikon (twarz, ramiona i dłonie)
- Komputer: Sieć czujników połączona z wieloma komputerami, jeden komputer do sterowania ruchami
- Oprogramowanie: ROS, Java, Python
- Zasilanie: Sprężone powietrze 0,7 MPa dla siłowników, zasilacz 24 V DC dla zaworów
Przydatne linki
