Historia
Projekt ECCEROBOT rozpoczął się w 2009 roku. Sfinansowała go Komisja Europejska. Celem było stworzenie robotów, które wyglądają i poruszają się jak ludzie. Te roboty nazywane są antropomimetycznymi. Projekt miał sprawdzić, jak te roboty mogłyby zachowywać się w swoim otoczeniu podobnie do ludzi.
W ramach projektu stworzono trzy główne roboty: ECCE1, ECCEROBOT2 Design Study (EDS) i ECCE3. ECCE1 pojawił się pierwszy w 2009 roku. Wykorzystywał specjalne tworzywa sztuczne i elastyczne sznurki do naśladowania ludzkich mięśni i ścięgien. Te materiały pozwalały robotowi poruszać się na wiele sposobów, jak człowiek. Zespół chciał stworzyć maszynę, która mogłaby bezpiecznie współpracować z ludźmi. Myśleli nawet, że mogłaby przytulać, ale wyglądała trochę za bardzo jak szkielet.
W miarę postępu projektu stworzono ECCE2 Design Study i ECCE3. ECCE3 pojawił się w 2011 roku. Miał koła, żeby lepiej się poruszać. Jego ręce i szyja były prostsze, aby lepiej działać. Miał też więcej czujników i elektroniki. Uniwersytet Techniczny w Monachium (TUM) i inni partnerzy stworzyli inteligentne oprogramowanie dla ECCE3. Pozwoliło mu to wykonywać trudniejsze zadania, jak rozmowy przez Skype. Mógł poruszać głową i wykonywać gesty sterowane przez kogoś z daleka.
Projekt ECCEROBOT to było więcej niż tylko budowanie robota. Chodziło o zrozumienie, jak maszyny mogą myśleć i uczyć się. Tworząc robota o kształcie ludzkiego ciała, naukowcy mieli nadzieję dowiedzieć się, jak kształt naszego ciała wpływa na to, jak myślimy i działamy. Wiele szkół pracowało razem nad tym projektem. Były to między innymi Uniwersytet Sussex, TUM, Uniwersytet w Belgradzie i Uniwersytet w Zurychu. Wszyscy wnieśli różne umiejętności, aby pomóc w osiągnięciu tych ambitnych celów.
Mimo że dobrze się zaczęło, seria ECCEROBOT nie jest teraz używana. Ale rzeczy, których się nauczyli z tego projektu, nadal pomagają ludziom tworzyć nowe roboty. Jest to szczególnie przydatne przy tworzeniu robotów, które wyglądają i zachowują się bardziej jak ludzie.
Ciekawe fakty
- Wygląda jak człowiek w środku: ECCEROBOT używa specjalnego plastiku i elastycznych sznurków do naśladowania ludzkich mięśni i ścięgien.
- Wiele krajów nad nim pracowało: Pomagały szkoły z całej Europy, jak Uniwersytet Sussex i Uniwersytet w Zurychu.
- Może rozmawiać z ludźmi: ECCE3 mógł rozmawiać przez Skype i poruszać głową jak człowiek, sterowany przez kogoś innego.
- Skopiował ludzkie ciało: Robot został stworzony, aby wyglądać jak ludzkie ciało wewnątrz i na zewnątrz.
- Badał wiele rzeczy: Projekt przyglądał się temu, jak robot się porusza, jak może myśleć i jak się zachowuje.
Specyfikacja techniczna
- Stworzony przez: The Robot Studio i Projekt ECCEROBOT
- Rok: 2009
- Kraj: Francja 🇫🇷
- Status: Obecnie nieużywany
- Rozmiar: Szerokość – 48 cm, Wysokość – 105 cm, Długość – 22 cm
- Waga: 26 kg
- Czujniki: Kamera, mikrofon, czujniki do pomiaru długości mięśni, napięcia, mocy silnika i pozycji
- Silniki: Silniki prądu stałego
- Materiały: Plastikowa rama podobna do szkieletu
- Komputer: PC połączony z wieloma małymi sterownikami przez specjalne przewody
- Oprogramowanie: Specjalne programy stworzone przez Robot Studio i TUM, oprogramowanie Linux/PC od różnych członków projektu
- Zasilanie: Zasilacz 12 V
- Koszt: 250 000 euro
Przydatne linki
