Historia
W 2012 roku Uniwersytet Teksański w Austin we współpracy z Meka Robotics stworzył nowy rodzaj robota o nazwie Dreamer. Ten robot został zaprojektowany do rozmów i pracy z ludźmi. Dreamer ma przyjazną twarz przypominającą japońską kreskówkę, z dużymi oczami, które potrafią wyrażać emocje i ruchomymi uszami. Projektanci wybrali taki wygląd, aby ludzie czuli się swobodnie w obecności robota.
Profesor Luis Sentis i jego zespół z Human Centered Robotics Lab wymyślili Dreamera. Chcieli stworzyć roboty, które lepiej współpracowałyby z ludźmi. Ramiona Dreamera mają specjalne części, które pochłaniają wstrząsy, dzięki czemu jest bezpieczny dla ludzi. Jego ciało, głowa i podstawa używają specjalnych silników, które pomagają mu poruszać się płynnie i precyzyjnie. Całe ciało robota może dostosować się do delikatnych zadań, więc może wykonywać ostrożne czynności bez wyrządzania szkody. To bardzo ważne dla robotów, które pracują blisko ludzi.
Dreamer potrafi robić naprawdę fajne rzeczy. Może poruszać się z prędkością do 5,4 km/h na specjalnych kołach, które mogą jechać w dowolnym kierunku. To pomaga mu łatwo poruszać się w różnych miejscach. Robot ma wiele czujników, takich jak kamery i czujniki siły w nadgarstkach i palcach. Ma też urządzenie, które mierzy jego ruchy. Wszystko to pomaga Dreamerowi rozumieć, co go otacza. Z 31 różnymi sposobami poruszania się, Dreamer może robić wiele rzeczy, od prostych ruchów rąk po trudne zadania.
Robotem steruje komputer Intel Core i5 z systemem Ubuntu Linux. Ma specjalny system, który pomaga mu szybko reagować, co jest bardzo ważne podczas pracy z ludźmi. To ustawienie, wraz z czymś, co nazywa się serwerem Meka M3, pomaga Dreamerowi dobrze się poruszać i pracować.
Dreamer nie tylko dobrze pracuje – był nawet w filmie! W 2013 roku zagrał małą rolę w „Transformers 4”. To pokazało, że roboty takie jak Dreamer mogą być nie tylko pomocnikami – mogą być też sławne!
Obecnie Dreamer nie jest używany. Ale był ważnym krokiem w tworzeniu robotów przyjaznych ludziom. Pomysły i nowe rozwiązania użyte do stworzenia Dreamera nadal pomagają ludziom tworzyć jeszcze lepsze roboty.
Ciekawe fakty
- Pokazuje uczucia: Głowa Dreamera może poruszać się na wiele sposobów, a jego oczy i uszy mogą zmieniać się, by pokazać, jak się czuje.
- Gwiazda filmowa: Dreamer wystąpił w filmie „Transformers 4” z aktorem Markiem Wahlbergiem.
- Projekt edukacyjny: Uczniowie szkół średnich i studenci pomogli zaprojektować część, która pomaga Dreamerowi się poruszać.
- Bezpieczny w otoczeniu: Dreamer ma specjalne części w ramionach, które sprawiają, że jest bezpieczny dla ludzi.
- Inteligentne sterowanie: Używa specjalnego systemu, który pomaga mu płynnie przełączać się między różnymi zadaniami i poruszać się po różnych powierzchniach.
Specyfikacja techniczna
- Stworzony przez: UT Austin i Meka Robotics
- Rok: 2012
- Kraj: Stany Zjednoczone 🇺🇸
- Status: Obecnie nieużywany
- Wymiary: Szerokość – 81,28 cm, Wysokość – 172,7 cm, Długość – 81,3 cm
- Waga: 90,7 kg
- Prędkość: 5,4 km/h
- Czujniki: Kamery, czujniki pozycji i momentu obrotowego stawów, czujniki siły, urządzenie mierzące ruch
- Silniki: Specjalne silniki pochłaniające wstrząsy i bezszczotkowe silniki prądu stałego
- Stopnie swobody: 31
- Komputer: Intel Core i5
- Oprogramowanie: System operacyjny Ubuntu Linux, RTAI, serwer Meka M3, dyrektywy YAML
- Zasilanie: Akumulatory kwasowo-ołowiowe, działa przez 15 do 45 minut
- Koszt: 400 000 dolarów
Przydatne linki
