Historia
W 2015 roku konkurs DARPA Robotics Challenge (DRC) zgromadził najlepsze zespoły robotyczne z całego świata. Pokazały one swoje nowe pomysły na roboty, które mogłyby pomagać w katastrofach. DRC-Hubo był jednym z tych robotów. Został stworzony przez Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST) i Rainbow Robotics. Konkurs odbył się w Pomonie w Kalifornii. Sprawdzał, jak dobrze roboty radzą sobie z zadaniami w miejscach zbyt niebezpiecznych dla ludzi.
Najlepszą cechą DRC-Hubo była jego zdolność do przełączania się między chodzeniem na dwóch nogach a poruszaniem się na kołach. Pozwoliło mu to lepiej radzić sobie z różnymi rodzajami terenu i zadaniami niż innym robotom. Na przykład, gdy inne roboty miały problemy z utrzymaniem równowagi lub otwieraniem drzwi czy wchodzeniem po schodach, DRC-Hubo mógł przełączyć się na koła. To sprawiło, że był stabilny i mógł dobrze wykonywać te zadania.
Robot radził sobie dobrze nie tylko dzięki swojej konstrukcji, ale także dzięki inteligentnym systemom sterowania i czujnikom. DRC-Hubo miał czujniki siły/momentu obrotowego i urządzenie do pomiaru ruchu. Pomagały mu one wyczuwać otoczenie i poruszać się właściwie w czasie rzeczywistym. To było bardzo ważne w konkursie, gdzie roboty musiały używać elektronarzędzi, poruszać się przez gruz, a nawet prowadzić samochód. Zadania były podobne do tych, które roboty mogłyby wykonywać w prawdziwych obszarach katastrof. Wymagały precyzyjnej kontroli i zdolności adaptacji.
Przez dwa dni konkursu DRC-Hubo radził sobie lepiej niż inne roboty. Ukończył wszystkie osiem zadań, w tym zadanie-niespodziankę. W tym zadaniu musiał odłączyć kabel zasilający i podłączyć go do innego gniazdka. Ten rodzaj umiejętności i niezawodności wyróżnił DRC-Hubo. Wiele innych robotów miało problemy z utrzymaniem równowagi lub nie mogło ukończyć zadań.
Wygrana w DRC była wielkim sukcesem dla KAIST i Rainbow Robotics. Pokazała, że Korea Południowa jest bardzo dobra w tworzeniu robotów. Zwycięstwo pokazało również, jak roboty takie jak DRC-Hubo mogłyby być bardzo pomocne w reagowaniu na katastrofy i w innych niebezpiecznych miejscach, gdzie bezpieczeństwo ludzi jest problemem.
Ciekawe fakty o DRC-Hubo
- Zmiana kształtu: DRC-Hubo może przełączać się między chodzeniem na dwóch nogach a poruszaniem się na kołach. To sprawia, że jest bardziej stabilny i szybszy.
- Bardzo precyzyjny: Robot ma czujniki siły/momentu obrotowego, które pozwalają mu obsługiwać przedmioty z wielką ostrożnością.
- Gotowy na katastrofy: Jest stworzony do niebezpiecznych miejsc i może być sterowany z daleka dla bezpiecznej współpracy człowieka z robotem.
- Wiele czujników: Ma wiele czujników, takich jak kamera, lidar i urządzenie do pomiaru ruchu. Pomagają mu one szczegółowo zrozumieć otoczenie.
- System chłodzenia: Ma system wykorzystujący powietrze do chłodzenia, gdy wykonuje ciężką pracę.
Specyfikacja techniczna
- Twórcy: KAIST i Rainbow Robotics
- Rok: 2015
- Kraj: Korea Południowa 🇰🇷
- Cechy: Może zmieniać się między chodzeniem a używaniem kół, może obsługiwać przedmioty, może być sterowany z daleka
- Status: Wciąż rozwijany
- Wysokość: 170 cm
- Waga: 80 kg
- Prędkość: 1,5 km/h
- Czujniki: Czujniki siły/momentu obrotowego, urządzenie do pomiaru ruchu, żyroskop światłowodowy, czujniki przepływu optycznego, kamera, lidar
- Silniki: Maxon EC-Powermax 30 i Maxon RE-Max 29
- Stopnie swobody (DoF): 32 (Głowa: 1 DoF; Ramię i Dłoń: 8 DoF x 2; Noga i Koło: 7 DoF x 2; Talia: 1 DoF)
- Materiały: Aluminium
- Komputer: Intel NUC PC do wykrywania ruchów głowy i kontroli ruchu
- Oprogramowanie: System operacyjny Linux i framework PODO
- Zasilanie: Dwie baterie litowo-jonowe, może pracować przez 4 godziny
- Koszt: 320 000 dolarów
Przydatne linki
