Historia
Darwin-OP to skrót od Dynamic Anthropomorphic Robot with Intelligence – Open Platform (Dynamiczny Antropomorficzny Robot z Inteligencją – Otwarta Platforma). To mały, ale mocny robot humanoidalny zaprojektowany do badań i edukacji. Stworzony w 2010 roku przez Robotis, RoMeLa z Virginia Tech i laboratorium GRASP z University of Pennsylvania, Darwin-OP stał się kluczowym uczestnikiem konkursów robotów i badań akademickich.
Idea stojąca za Darwin-OP to stworzenie niedrogiego, wszechstronnego robota, który mógłby być łatwo modyfikowany i rozbudowywany. Ten robot ma otwarty sprzęt i oprogramowanie, pozwalając badaczom i hobbystom zmieniać jego projekt i programowanie. Ma 45,5 cm wysokości i waży 2,9 kg, co czyni go kompaktowym, ale zdolnym. Mózgiem robota jest procesor Intel Atom 1,6 GHz, wspomagany przez podsystem ARM Cortex M3, co pozwala mu obsługiwać złożone obliczenia dla ruchu i wykrywania.
Darwin-OP ma wiele czujników, w tym kamerę HD do widzenia, trójosiowy żyroskop i trójosiowy akcelerometr. Te czujniki pomagają robotowi rozpoznawać i śledzić obiekty, poruszać się i utrzymywać równowagę. Jego silniki, głównie jednostki Dynamixel MX-28T, zapewniają precyzję i siłę potrzebną do wielu ruchów, takich jak chodzenie, tańczenie i gra w piłkę nożną.
Jedną z najlepszych cech Darwin-OP jest jego zdolność do wstawania po upadku, co jest ważne dla robotów pracujących w zmieniających się środowiskach. Robot może sam wstać po upadku, co czyni go odpornym podczas zawodów lub eksperymentów. Ta cecha, wraz z jego zwinnością i modułową konstrukcją, uczyniła Darwin-OP popularnym w zawodach RoboCup, gdzie gra w lidze KidSize Humanoid.
Otwartość robota wykracza poza sprzęt. Działa on na systemie Ubuntu Linux i używa oprogramowania napisanego w C++. Ta otwartość pozwala na wiele modyfikacji, czyniąc Darwin-OP nie tylko narzędziem do nauki, ale także platformą do nowych pomysłów w robotyce. Badacze i programiści mają dostęp do szczegółowych plików projektowych i bibliotek oprogramowania, co ułatwia tworzenie niestandardowych zmian lub całkowicie nowych funkcji.
Choć Darwin-OP nie jest już produkowany, pozostaje ważny w robotyce, torując drogę nowszym modelom, takim jak Robotis OP2. Jego dziedzictwo trwa jako narzędzie edukacyjne, inspirując następne pokolenie twórców robotów do odkrywania i rozszerzania możliwości robotów humanoidalnych.
Ciekawe fakty o Darwin-OP
- Platforma Open-Source: Darwin-OP jest w pełni otwarty, umożliwiając szerokie dostosowanie do różnych celów badawczych i edukacyjnych.
- Wielozmysłowe zdolności: Z kamerą HD, żyroskopem i akcelerometrem, robot może poruszać się i wchodzić w interakcje z otoczeniem.
- Dynamiczny ruch: Potrafi chodzić, tańczyć i grać w piłkę nożną, pokazując szeroki zakres ruchów podobnych do ludzkich.
- Wytrzymałość: Robot potrafi sam wstać po upadku, pokazując solidną konstrukcję i funkcjonalność.
- Wpływ edukacyjny: Szeroko stosowany w szkołach i konkursach jak RoboCup, Darwin-OP odegrał kluczową rolę w rozwoju edukacji robotycznej.
Specyfikacja techniczna
- Twórcy: Robotis, RoMeLa i laboratorium GRASP
- Rok: 2010
- Kraj: Korea Południowa 🇰🇷
- Specyfikacje: Otwarta platforma sprzętowa i programowa, potrafi rozpoznawać i śledzić obiekty
- Status: Już nie produkowany
- Wysokość: 45,5 cm
- Waga: 2,9 kg
- Prędkość: 0,86 km/h
- Czujniki: Kamera HD, trójosiowy żyroskop, trójosiowy akcelerometr, mikrofon stereo
- Silniki: Silniki Dynamixel MX-28T
- Stopnie swobody (DoF): 20 (Noga: 6 DoF x 2; Ramię: 3 DoF x 2; Szyja: 2 DoF)
- Komputer: Procesor Intel Atom 1,6 GHz, procesor ARM Cortex M3 72 MHz
- Oprogramowanie: System operacyjny Ubuntu Linux, framework oprogramowania Darwin-OP (open source, napisany w C++)
- Zasilanie: Bateria litowo-polimerowa 11,1 V 1000 mAh, 30 minut pracy lub zewnętrzne źródło zasilania
- Koszt: Około 12 000 dolarów
Przydatne linki
