Historia
W sierpniu 2022 roku Xiaomi zaprezentowało CyberOne – humanoidalnego robota, który stanowi znaczący krok w planach firmy dotyczących robotyki. CyberOne jest częścią rozwijającej się serii Cyber, obejmującej również czworonożne roboty CyberDog i CyberDog 2. Założyciel Xiaomi, Lei Jun, przedstawił CyberOne podczas firmowego wydarzenia w Pekinie. Robot został zaprojektowany z myślą o różnorodnych zastosowaniach – od pracy w fabrykach po badania i rozwój.
CyberOne skonstruowano tak, aby bezpiecznie i efektywnie współpracował z ludźmi. Robot wyposażono w mocne, a zarazem lekkie silniki – każdy silnik ramienia waży zaledwie 500 gramów, lecz może obracać się z siłą do 30 Nm. Umożliwia to robotowi płynne poruszanie się i utrzymywanie równowagi nawet na nierównym terenie. Te silniki, w połączeniu z inteligentnymi systemami sterowania, pozwalają CyberOne na szybkie i precyzyjne ruchy – robot może chodzić z prędkością do 3,6 km/h i biegać z prędkością 7,2 km/h.
Jedną z najważniejszych cech CyberOne jest jego zdolność do rozumienia ludzkich emocji. Robot posiada system sztucznej inteligencji, który potrafi rozpoznać 45 różnych ludzkich uczuć i 85 rodzajów dźwięków otoczenia. Tę emocjonalną inteligencję wspierają zaawansowane czujniki, w tym kamera Intel RealSense D455 RGB-D do mapowania 3D, czujnik Microstrain 3DM-GX5 IMU do orientacji przestrzennej oraz czujniki siły w ramionach i nogach. Dzięki nim CyberOne może tworzyć szczegółowe mapy otoczenia i bezpiecznie funkcjonować w swoim środowisku, co czyni go odpowiednim do wielu złożonych zadań.
Stworzony przez Xiaomi Robotics Lab, CyberOne ukazuje dążenie firmy do rozwoju zaawansowanej robotyki. Możliwości robota są wzmocnione przez dwa systemy komputerowe, wykorzystujące procesory Intel i7 Xeon quad-core oraz Nvidia Jetson Orin NX, działające na systemie opartym na Linuksie. Takie rozwiązanie umożliwia szybkie przetwarzanie danych i podejmowanie decyzji, co jest kluczowe dla zadań wymagających błyskawicznych zmian i reakcji.
Choć CyberOne wciąż jest udoskonalany, Xiaomi postrzega go jako narzędzie, które mogłoby znaleźć zastosowanie w różnorodnych środowiskach fabrycznych i badawczych. Jego konstrukcja, którą można łatwo modyfikować i ulepszać, w połączeniu z zaawansowanym oprogramowaniem, takim jak ROS i Matlab Simulink, czyni go potężnym narzędziem dla przyszłych postępów technologicznych.
Ciekawe fakty o CyberOne
- Emocjonalna inteligencja: CyberOne potrafi rozpoznać wiele ludzkich uczuć i dźwięków, co ułatwia mu pracę z ludźmi.
- Szybki ruch: Robot może chodzić z prędkością 3,6 km/h i biegać z prędkością 7,2 km/h, pokazując imponującą szybkość.
- Zaawansowane czujniki: Dzięki wielu czujnikom, CyberOne może tworzyć mapy 3D i poruszać się w złożonych przestrzeniach.
- Łatwy do modyfikacji: Jego konstrukcja pozwala na łatwą wymianę lub ulepszanie części, co sprawia, że nadaje się do wielu zastosowań.
- Potężny mózg: Dzięki procesorom Intel i Nvidia, CyberOne może szybko wykonywać złożone zadania.
Specyfikacja techniczna
- Twórca: Xiaomi
- Rok: 2022
- Kraj: Chiny 🇨🇳
- Specyfikacje: Humanoidalny design, płynne chodzenie, bezpieczna praca z ludźmi
- Status: Wciąż rozwijany
- Wysokość: 177 cm
- Waga: 52 kg
- Prędkość: Chodzi z prędkością 3,6 km/h, biega z prędkością 7,2 km/h
- Czujniki: Kamera Intel RealSense D455 RGB-D, czujnik Microstrain 3DM-GX5 IMU, enkodery obrotowe, niestandardowe czujniki siły
- Silniki: Bezramowy silnik momentowy, przekładnia harmoniczna, czujnik siły, dwa absolutne enkodery obrotowe i sterownik
- Stopnie swobody (DoF): 21 (Szyja: 1 DoF; Ramię: 4 DoF x 2; Noga: 5 DoF x 2; Chwytak: 1 DoF x 2)
- Materiały: Włókno węglowe, aluminium, ABS, silikon
- Komputer: Procesory Intel i7 Xeon quad-core, Nvidia Jetson Orin NX, niestandardowy sterownik oparty na DSP
- Oprogramowanie: System operacyjny Ubuntu Linux, ROS, Matlab Simulink
- Zasilanie: Akumulator litowo-jonowy 1,65 kWh, 2,5 godziny pracy
- Koszt: Szacowany między 70 000 a 80 000 dolarów
Przydatne linki
