Historia
Laboratorium Sztucznej Inteligencji MIT rozpoczęło pracę nad Cogiem w 1993 roku, pod kierownictwem Rodneya Brooksa i uzdolnionego zespołu doktorantów. Chcieli zbadać, jak ludzie myślą i uczą się, budując robota, który mógłby uczyć się i wchodzić w interakcje z otoczeniem jak ludzkie dziecko. Pomysł ten wynikał z przekonania, że inteligencja na poziomie ludzkim wymaga praktycznej nauki ze świata i od innych ludzi.
Cog zaczął od 14 ruchomych części (stopni swobody) w górnej części ciała, jednego ramienia i prostego systemu wizyjnego. Z czasem otrzymał dwa ramiona, głowę i więcej czujników, w tym kamery w każdym oku, mikrofony i różne czujniki dotyku. Te ulepszenia pozwoliły Cogowi wykonywać złożone zadania, takie jak śledzenie twarzy, rozpoznawanie obiektów, a nawet zabawa sprężynką Slinky. Ramiona robota miały sprężyste silniki, co czyniło go bezpieczniejszym i bardziej elastycznym podczas interakcji z ludźmi i przedmiotami. Silniki te mogły absorbować uderzenia i zmniejszać siłę podczas interakcji.
Jedną z najciekawszych rzeczy w rozwoju Coga był jego otwarty proces projektowania. Zespół MIT nie używał szczegółowych planów. Zamiast tego, budowali i zmieniali robota krok po kroku, używając materiałów takich jak rzepy i lut do tworzenia tego, co nazwali „poprawką na prowizorce do 'tymczasowego rozwiązania'”. To elastyczne podejście pozwoliło badaczom wypróbować różne konfiguracje i funkcje, czyniąc Coga wszechstronną platformą do badania wielu zagadnień z zakresu AI i robotyki.
Projekt skupiał się też mocno na interakcji społecznej. Badacze tacy jak Cynthia Breazeal i Brian Scassellati badali, jak roboty mogą rozumieć i reagować na ludzkie sygnały społeczne. Na przykład, Cog potrafił sięgać po rzeczy, które widział i kręcić głową, pokazując podstawową koordynację ręka-oko i zachowania interaktywne. Ta zdolność uczenia się z otoczenia była kluczowym elementem projektu Coga, odzwierciedlającym szerszy cel badawczy zrozumienia i odtworzenia ludzkich procesów myślowych w maszynach.
Choć projekt zakończył się w 2003 roku, Cog pozostawił trwały ślad w robotyce i AI. Pokazał potencjał robotów humanoidalnych jako narzędzi do badania złożonych zachowań i interakcji, torując drogę przyszłym postępom w tej dziedzinie.
Ciekawe fakty o Cogu
- Pierwsze zastosowanie sprężystych silników: Cog był jednym z pierwszych robotów wykorzystujących te silniki, co czyniło go bezpieczniejszym i bardziej elastycznym w pracy z ludźmi.
- Eksperymentalne podejście do projektowania: Robot był budowany krok po kroku, bez ustalonych planów, co umożliwiało szybkie testowanie i eksplorację.
- Interakcja podobna do ludzkiej: Cog potrafił śledzić twarze, rozpoznawać obiekty i wykonywać proste gesty, wspierając badania nad robotyką społeczną.
- Uczenie się przez działanie: Robot uczył się metodą prób i błędów, podobnie jak ludzie uczą się w trakcie dorastania.
- Innowacyjny system wizyjny: Oczy Coga miały po dwie kamery, dając mu zarówno szerokie, jak i wąskie pole widzenia dla lepszego postrzegania otoczenia.
Specyfikacja techniczna
- Twórcy: MIT
- Rok: 1993
- Kraj: Stany Zjednoczone 🇺🇸
- Specyfikacje: Zbudowany do rozpoznawania obiektów i sięgania po rzeczy, które widzi. Posiada sprężyste silniki do bezpiecznej pracy wokół ludzi.
- Status: Już nie używany
- Wysokość: 172 cm (wraz z podstawą)
- Czujniki: Dwie kamery na oko, trzyosiowy system równowagi, czujniki wagi w stawach, czujniki ruchu, czujniki dotyku, dwa mikrofony, różne wyłączniki krańcowe, czujniki ciśnienia i ciepła.
- Silniki: Sprężyste silniki w ramionach i silniki DC z przekładnią w klatce piersiowej.
- Ruchome części (DoF): 22 (Ramiona: 6 DoF x 2; Klatka piersiowa: 3 DoF; Szyja: 4 DoF; Oczy: 3 DoF)
- Zasilanie: Zewnętrzne źródło zasilania
Przydatne linki
https://web.media.mit.edu/~cynthiab/research/robots/cog/cog.html
