Historia
Pekiński Instytut Technologiczny (BIT) opracował BHR-5 jako część swojej trwającej serii robotów humanoidalnych. Roboty te mają na celu naśladowanie ludzkich działań i pracę w różnych środowiskach. Wprowadzony w 2012 roku, BHR-5 stanowi duży krok naprzód w robotyce humanoidalnej, szczególnie w zdolności do wykonywania zwinnych i złożonych zadań. Robot ma 165 cm wysokości i waży 65 kg, ma twardą plastikową powłokę zewnętrzną i mocną metalową ramę wewnętrzną.
Jedną z wyróżniających cech BHR-5 jest szybki system wizyjny, który pozwala mu grać w ping-ponga przeciwko ludziom. Ta umiejętność pokazuje szybkie reakcje robota i dokładną kontrolę ruchu, wspierane przez 30 stopni swobody (DoF) rozłożonych w całym ciele. Sama głowa robota ma 2 DoF, co pozwala na szczegółowe ruchy i wyrazy twarzy. Każde ramię ma 7 DoF, dając elastyczność w obsłudze różnych przedmiotów i wykonywaniu zadań z precyzją.
BHR-5 to więcej niż tylko demonstracja technologii. Służy również jako narzędzie badawcze do rozwijania responsywnych systemów kontroli ruchu. Robot używa zaawansowanego systemu kontroli opartego na RTLinux, systemie operacyjnym czasu rzeczywistego, wraz z niestandardowym oprogramowaniem sterującym. To ustawienie pozwala BHR-5 reagować na szybkie zmiany w otoczeniu, czyniąc go odpowiednim do rzeczywistych zastosowań, takich jak współpraca z ludźmi i w fabrykach.
Zestaw czujników robota obejmuje dwie kamery, żyroskop, akcelerometr i magnetometr. Razem dają BHR-5 pełne zrozumienie otoczenia. Ma również sześcioosiowe czujniki siły i momentu obrotowego, które pozwalają mu mierzyć siły napotkane podczas interakcji, umożliwiając bezpieczną i skuteczną obsługę przedmiotów.
Tę zaawansowaną maszynę zasila bateria litowo-polimerowa, zapewniająca około godziny działania. To źródło zasilania, w połączeniu z 30 serwomotorami robota, zapewnia, że BHR-5 może poruszać się płynnie i wydajnie na różne sposoby. Robot ma również możliwości sieci bezprzewodowej, pozwalające na zdalne sterowanie i monitoring. Ta funkcja jest kluczowa zarówno dla eksperymentów, jak i praktycznego użycia.
Stworzenie BHR-5 jest częścią szerszego dążenia Chin do rozwoju technologii robotycznej, rozszerzając możliwości współpracy człowieka z robotem. Działa zarówno jako narzędzie badawcze, jak i dowód koncepcji dla przyszłych zastosowań, potencjalnie zmieniając branże, w których ludzie i roboty muszą współpracować.
Ciekawe fakty o BHR-5
- Szybkie widzenie: BHR-5 potrafi grać w ping-ponga przeciwko ludziom, pokazując swoje zdolności szybkiego reagowania.
- Zaawansowany system kontroli: Używa RTLinux i niestandardowego oprogramowania do operacji w czasie rzeczywistym.
- Elastyczny ruch: Wyposażony w 30 DoF, umożliwiający złożoną obsługę przedmiotów i ruchy.
- Wiele czujników: Zawiera kamery, żyroskop, akcelerometr i czujniki siły-momentu dla szczegółowej świadomości otoczenia.
- Solidna konstrukcja: Ma metalową ramę i twardą plastikową obudowę dla wytrzymałości.
Specyfikacja techniczna
- Twórcy: Pekiński Instytut Technologiczny
- Rok: 2012
- Kraj: Chiny 🇨🇳
- Specyfikacje: Potrafi obsługiwać przedmioty, rozumieć mowę i rozpoznawać obrazy
- Status: W toku
- Wysokość: 165 cm
- Waga: 65 kg
- Prędkość: 2 km/h (chodzenie)
- Czujniki: Dwie kamery, żyroskop, akcelerometr, magnetometr, sześcioosiowy czujnik siły-momentu
- Siłowniki: 30 serwomotorów
- Stopnie swobody (DoF): 30 (Głowa: 2 DoF; Ramię: 7 DoF x 2; Tułów: 2 DoF; Noga: 6 DoF x 2)
- Materiały: Twarda plastikowa obudowa, metalowa rama
- Obliczenia: Jednostka sterująca do chodzenia i innych funkcji, jednostka przetwarzająca audio i wideo, sieć bezprzewodowa
- Oprogramowanie: System operacyjny czasu rzeczywistego RTLinux, niestandardowe oprogramowanie sterujące
- Zasilanie: Bateria litowo-polimerowa, 1 godzina działania
- Koszt: 700 000 $ (model BHR-3M)
Przydatne linki
