Historia
Atlas, zaawansowany robot humanoidalny, powstał w wyniku współpracy Boston Dynamics i DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency) na potrzeby konkursu DARPA Robotics Challenge (DRC). Celem projektu było stworzenie robota zdolnego do niesienia pomocy w sytuacjach kryzysowych, minimalizując tym samym ryzyko dla ludzi. Prace nad Atlasem rozpoczęły się w 2012 roku, a już rok później był gotowy do działania, demonstrując imponujące możliwości w wykonywaniu złożonych zadań w niebezpiecznych środowiskach.
Konkurs DRC miał na celu stymulowanie rozwoju robotyki w kontekście reagowania kryzysowego, inspirowany m.in. katastrofą w Fukushimie. Atlas został wyposażony w najnowocześniejsze czujniki i systemy napędowe, umożliwiające mu poruszanie się po trudnym terenie, obsługę narzędzi, a nawet prowadzenie pojazdów. Sercem robota jest 28 siłowników hydraulicznych oraz zaawansowany system sterowania, zapewniające precyzyjne ruchy i znaczną siłę. Głowa Atlasa, wyposażona w LIDAR i dwie kamery, umożliwia mu dokładne skanowanie otoczenia, co jest kluczowe przy wykonywaniu zadań takich jak manipulacja zaworami czy przebijanie ścian.
Atlas zadebiutował w próbach DRC w grudniu 2013 roku, a następnie wziął udział w finale konkursu w 2015 roku. Podczas tych wydarzeń wykonywał zadania symulujące rzeczywiste scenariusze kryzysowe. Mimo sporadycznych upadków, robot imponował umiejętnościami takimi jak prowadzenie pojazdu, wspinanie się po drabinach czy obsługa narzędzi. Te testy nie tylko zaprezentowały możliwości Atlasa, ale również ujawniły ograniczenia robotów w realnych sytuacjach.
Po zakończeniu DRC, Atlas był systematycznie udoskonalany. Jego konstrukcja, wykonana z wytrzymałych stopów aluminium i tytanu stosowanych w przemyśle lotniczym, została wzmocniona dodatkowymi osłonami chroniącymi przed upadkami. Do sterowania złożonymi operacjami Atlas wykorzystuje zaawansowane oprogramowanie oparte na C++ i ROS APIs. Początkowo robot wymagał zewnętrznego zasilania, jednak kolejne wersje wyposażono w akumulator i pompę hydrauliczną, co znacznie zwiększyło jego autonomię.
Przełomowym momentem w rozwoju Atlasa był rok 2021, kiedy Boston Dynamics zaprezentowało film ukazujący robota uprawiającego parkour. Demonstracja ta ukazała niezwykłą zwinność i równowagę maszyny, podkreślając ogromny postęp, jaki dokonał się w dziedzinie robotyki humanoidalnej od czasu rozpoczęcia projektu DRC.
W 2024 roku Boston Dynamics ogłosiło zakończenie prac nad hydrauliczną wersją Atlasa, zapowiadając jednocześnie rozwój w pełni elektrycznego następcy. Ta decyzja ma na celu stworzenie robotów lepiej dostosowanych do zastosowań przemysłowych i komercyjnych, wykorzystujących doświadczenia zdobyte podczas wieloletnich badań nad Atlasem.
Ciekawe fakty o Atlasie
- Stworzony do katastrof: Atlas został stworzony do pracy w strefach katastrof, wykonując zadania zbyt niebezpieczne dla ludzi.
- Świetnie się porusza: Robot potrafi chodzić po nierównym terenie, stać na jednej nodze, a nawet robić salta w tył i uprawiać parkour.
- Ręce jak u człowieka: Atlas ma dwa rodzaje rąk. Może używać wielu narzędzi, od wiertarek po kontrolki samochodowe.
- Mądre oczy: Atlas używa LIDARu i dwóch kamer do obserwacji otoczenia. To pomaga mu dobrze się poruszać.
- Ciągłe ulepszenia: Atlas zaczynał jako robot, który musiał być podłączony do prądu. Teraz ma baterię, co pokazuje duże postępy w jego samodzielnym działaniu.
Specyfikacja techniczna
- Stworzony przez: Boston Dynamics i DARPA
- Rok: 2013
- Kraj: Stany Zjednoczone 🇺🇸
- Możliwości: Kształt jak u człowieka, używa silników hydraulicznych zasilanych przez wbudowaną pompę, ma osłony chroniące przed upadkiem.
- Obecnie: Nie jest używany
- Wzrost: 188 cm
- Waga: 150 kg
- Czujniki: LIDAR, dwie kamery, czujniki siły w stopach, czujniki dotyku w dłoniach.
- Silniki: 28 silników hydraulicznych, które kontrolują pozycję i siłę.
- Ruchome części: 28 (Szyja: 1; Ramię: 6 x 2; Ciało: 3; Noga: 6 x 2)
- Materiały: Aluminium i tytan używane w samolotach
- Mózg: Wbudowany komputer działający w czasie rzeczywistym z 10 Gbps światłowodowym Ethernetem
- Oprogramowanie: Używa C++ i ROS APIs
- Zasilanie: 480-V trójfazowe gdy podłączony, wbudowana pompa hydrauliczna i system zarządzania ciepłem
- Koszt: Około 2 miliony dolarów
Przydatne linki
