Historia
Seria robotów ARMAR, opracowana przez Instytut Technologiczny w Karlsruhe (KIT), stanowi imponujący przykład postępu w dziedzinie robotyki, ze szczególnym uwzględnieniem interakcji człowiek-maszyna. Projekt zapoczątkowany w 2000 roku modelem ARMAR-1, ewoluował poprzez kolejne generacje: ARMAR-2, ARMAR-3a, ARMAR-3b i ARMAR-4. Każdy z tych robotów został zaprojektowany z myślą o współpracy z ludźmi i zdolności do uczenia się, demonstrując umiejętności od wykonywania prostych prac domowych po złożone operacje. Najnowszy i najbardziej zaawansowany model, ARMAR-6, wprowadzony w 2017 roku, został specjalnie dostosowany do zastosowań przemysłowych.
ARMAR-6 to zaawansowany robot współpracujący, stworzony do wszechstronnego wsparcia w środowisku produkcyjnym i remontowym. Jego unikalne cechy obejmują zdolność do rozpoznawania sytuacji wymagających interwencji, umiejętność obsługi różnorodnych narzędzi oraz wykonywania precyzyjnych zadań, takich jak wiercenie czy montaż. Co więcej, ARMAR-6 posiada zaawansowane funkcje komunikacyjne, umożliwiające płynną interakcję z ludzkimi współpracownikami. Ta wszechstronność czyni go niezwykle wartościowym w dynamicznych środowiskach pracy, gdzie elastyczność i adaptacja są kluczowe.
Imponujące parametry fizyczne ARMAR-6 – wysokość 240 cm i masa 150 kg – idą w parze z zaawansowaną technologią sensoryczną. Robot wyposażony jest w dwa zestawy kamer stereoskopowych, czujniki siły i momentu obrotowego oraz inteligentne czujniki w stawach. Ta kompleksowa sensoryka umożliwia ARMAR-6 precyzyjne postrzeganie otoczenia i kontrolę własnych ruchów. Sercem systemu są cztery wydajne jednostki obliczeniowe, pracujące pod kontrolą specjalistycznego oprogramowania ArmarX, co pozwala na realizację złożonych algorytmów sterowania i uczenia maszynowego.
Konstrukcja ARMAR-6 charakteryzuje się wysokim stopniem antropomorfizmu, szczególnie widocznym w budowie ramion i dłoni. Każda dłoń wyposażona jest w dwa niezależne napędy, co umożliwia precyzyjną i delikatną manipulację obiektami. Robot posiada łącznie 27 stopni swobody, zapewniających mu niezwykłą zwinność i elastyczność ruchów, niezbędną do efektywnego wykonywania różnorodnych zadań.
Zaawansowany system komunikacji głosowej ARMAR-6, zintegrowany z jego oprogramowaniem i sprzętem, umożliwia naturalną interakcję werbalną z ludźmi. Ta cecha znacząco ułatwia współpracę i kontrolę robota w środowisku przemysłowym, przyczyniając się do poprawy efektywności pracy i bezpieczeństwa.
ARMAR-6 reprezentuje przełom w dziedzinie robotyki przemysłowej, łącząc zaawansowane możliwości techniczne z intuicyjną interakcją człowiek-maszyna. Jego rozwój otwiera nowe perspektywy w automatyzacji produkcji, demonstrując potencjał inteligentnych robotów w transformacji środowisk pracy przyszłości.
Ciekawe fakty o ARMAR-6
- Używa narzędzi jak człowiek: ARMAR-6 potrafi używać narzędzi takich jak wiertarki elektryczne i młotki, co czyni go bardzo pomocnym przy wielu pracach fabrycznych.
- Dobrze widzi i czuje: Robot ma wiele czujników, w tym widzenie 3D i czujniki siły. Pomagają mu one pracować ostrożnie i bezpiecznie.
- Potężny mózg: ARMAR-6 używa czterech mocnych komputerów. Pomagają mu one widzieć, myśleć i robić inteligentne rzeczy.
- Mówi jak człowiek: Robot potrafi rozumieć i odpowiadać normalnym językiem. Ułatwia to pracownikom rozmowę z nim.
- Silny i giętki: Zbudowany z aluminium i części drukowanych w 3D, ARMAR-6 jest wytrzymały, ale może poruszać się na wiele sposobów.
Specyfikacja techniczna
- Stworzony przez: Instytut Technologiczny w Karlsruhe
- Rok: 2017
- Kraj: Niemcy 🇩🇪
- Potrafi: Używać obu rąk, poruszać się, uczyć się obserwując ludzi, dostosowywać swoją siłę i mówić jak człowiek
- Obecnie: Wciąż jest rozwijany
- Wzrost: 240 cm
- Waga: 150 kg
- Prędkość: 3,6 km/h
- Czujniki: Dwa systemy widzenia 3D, czujnik głębi, czujniki siły w nadgarstkach i czujniki w stawach ramion
- Silniki: 16 mocnych, bezszczotkowych silników DC ze specjalnymi przekładniami
- Ruchome części: 27 (Głowa: 2; Ramię: 8 x 2; Dłonie: 2 x 2; Ciało: 1; Ruchoma podstawa: 4)
- Zbudowany z: Aluminium i części drukowanych w 3D
- Mózg: Cztery mocne komputery z procesorami Intel Core i7, 32 GB RAM i kartą graficzną GeForce GTX 1080
- Oprogramowanie: System operacyjny Ubuntu 14.04, specjalne oprogramowanie ArmarX
- Zasilanie: Bateria 48 V lub zasilanie z gniazdka 220 V
- Koszt: Od 100 000 do 200 000 euro
Przydatne linki
