Historia
Projekt ten, kierowany przez profesora Jun-Ho Oh z Koreańskiego Instytutu Zaawansowanej Nauki i Technologii (KAIST), powstał dzięki współpracy Laboratorium Hubo z KAIST oraz Hanson Robotics, firmą specjalizującą się w tworzeniu realistycznych robotów humanoidalnych. Korpus Alberta Hubo wywodzi się z modelu KHR-3, trzeciej generacji Humanoidalnego Robota KAIST. Ta seria robotów, zapoczątkowana w 2004 roku, przyczyniła się znacząco do rozwoju robotów kroczących oraz systemów sterowania.
Najbardziej charakterystycznym elementem Alberta Hubo jest jego głowa, będąca wiernym odwzorowaniem wizerunku Alberta Einsteina. Stworzona przez Hanson Robotics, nie tylko przypomina słynnego fizyka, ale także posiada zdolność wyrażania 30 różnych ekspresji mimicznych. Ta funkcja znacząco zwiększa potencjał robota w zakresie naturalnej interakcji z ludźmi. Głowa pokryta jest specjalnym materiałem zwanym Frubber, który umożliwia płynne i realistyczne ruchy twarzy, co wyróżnia Alberta Hubo na tle innych robotów społecznych.
Konstrukcja Alberta Hubo łączy w sobie estetykę z funkcjonalnością. Robot mierzy 125 cm wysokości i waży 57 kg. Posiada 66 stopni swobody, w tym 28 przeznaczonych do sterowania mimiką twarzy, co pozwala na ekspresję szerokiej gamy emocji. Ciało robota wyposażone jest w 42 serwomotory, natomiast głowa zawiera dodatkowe 28. Do kontroli wszystkich funkcji wykorzystywany jest system Windows XP z rozszerzeniem RTX Real-Time Extension. Dzięki temu Albert Hubo może poruszać się, choć z umiarkowaną prędkością – maksymalnie 1,37 km/h.
Głównym celem stworzenia Alberta Hubo było zbadanie możliwości integracji realistycznej głowy robota z funkcjonalnym, mobilnym korpusem. Zespół badawczy dążył do opracowania robotów zdolnych nie tylko do wykonywania konkretnych zadań, ale także do nawiązywania emocjonalnego kontaktu z ludźmi. Mimo że Albert Hubo nie jest już produkowany, projekt ten stanowił przełom w dziedzinie robotyki, demonstrując potencjalne zastosowania zaawansowanych robotów w rozrywce, edukacji, a nawet w terapii i wsparciu emocjonalnym człowieka.
Innowacyjność Alberta Hubo polega na połączeniu zaawansowanej technologii robotycznej z elementami sztucznej inteligencji i realistycznego wyglądu, co otwiera nowe perspektywy w badaniach nad interakcją człowiek-robot oraz w rozwoju robotów społecznych. Projekt ten nie tylko przyczynił się do postępu w dziedzinie robotyki, ale także zainspirował kolejne generacje naukowców i inżynierów do dalszych prac nad rozwojem inteligentnych, empatycznych maszyn.
Ciekawe fakty o Albercie Hubo
- Miny Einsteina: Głowa Alberta Hubo potrafi zrobić 30 różnych min dzięki małym silnikom w środku.
- Nowe połączenie: Był jednym z pierwszych robotów z realistycznie wyglądającą głową i ciałem, które potrafiło chodzić.
- Dużo ruchu: Z 66 ruchomymi częściami Albert Hubo może robić wiele rzeczy, jak robienie min i chodzenie.
- Praca zespołowa: KAIST i Hanson Robotics współpracowały przy tworzeniu Alberta Hubo, łącząc koreańskie i amerykańskie umiejętności robotyczne.
- Nauka i zabawa: Chociaż nie jest już produkowany, Albert Hubo pokazał, jak roboty mogą pomagać ludziom uczyć się i bawić.
Specyfikacja techniczna
- Wygląda realnie: Wygląda jak prawdziwa osoba i potrafi chodzić jak człowiek
- Obecnie: Nie jest już produkowany
- Stworzony w: 2005 roku
- Wzrost: 125 cm
- Waga: 57 kg
- Prędkość: 1,37 km/h
- Może widzieć i czuć: Ma dwie kamery, żyroskop, akcelerometr i czujniki stóp
- Silniki: 42 małe silniki w ciele, 28 w głowie
- Ruchome części: 66 łącznie (Szyja: 3; Ramię: 6 x 2; Noga: 6 x 2; Ciało: 1; Dłoń: 5 x 2; Twarz: 28)
- Z czego jest zrobiony: Sztuczna skóra Frubber na twarzy, plastik na zewnątrz, aluminium wewnątrz
- Mózg: Ma procesor z bezprzewodowym internetem
- Oprogramowanie: Używa Windows XP i RTX Real-Time Extension
- Zasilanie: Bateria litowo-polimerowa, działa przez 2 godziny
Przydatne linki:
